[发明专利]一种基于矫直机与夹送辊负荷比较的精准控制方法

说明书

本发明公开了一种基于矫直机与夹送辊负荷比较的精准控制方法，通过实时读取矫直机电机的实际转矩T¹和夹送辊电机的实际转矩T²，实时计算矫直机电机的负荷率T¹/T¹_e与夹送辊电机的负荷率T²/T²_e；当矫直机电机的实际转矩T¹小于矫直机电机的额定转矩T¹_e时，根据矫直机电机的负荷率T¹/T¹_e与夹送辊电机的负荷率T²/T²_e的大小，实时调整矫直机电机的转速，始终确保矫直机电机的负荷率T¹/T¹_e等于夹送辊电机的负荷率T²/T²_e，实现矫直机与夹送辊之间的精准负荷平衡。该方法能精准自动控制矫直机和夹送辊的负荷平衡，实时动态控制减缓夹送辊辊面损伤、避免矫直机接手扭断，延长夹送辊使用寿命，提高设备稳定性。

技术领域

本发明属于精整线开卷区域设备，尤其涉及一种基于矫直机与夹送辊负荷比较的精准控制方法，主要涉及精整线张力夹送辊、矫直机和开卷机张力分配的技术。

背景技术

在国内外钢铁企业中，热轧精整处理线开卷区域采用入口张力夹送辊、入口矫直机来平衡开卷机设备提供的后张力；在这类系统中，开卷机作为转矩控制模式，夹送辊、矫直机均采用速度控制模式，夹送辊、矫直机夹紧带钢，与开卷机一同为带钢提供张力。

如图1所示，在开卷区域的张力控制中，入口张力夹送辊主要承担平衡开卷机提供的开卷张力，如果开卷机提供的张力过大，矫直机提供一部分平衡力。由于开卷张力因产品变化而变化，入口张力夹送辊和矫直机的转矩需要随开卷张力变化而调整，另外随着生产产量的变化，矫直机辊径、夹送辊辊径都会因磨损产生变化，因此矫直机夹送辊之间的线速度也会发生变化，这种变化会使得夹送辊和矫直机之间有轻微的堆拉钢现象，并造成矫直机、夹送辊两个设备的负载不平衡，开卷机提供的带钢张力，会单独作用于夹送辊，造成夹送辊辊面损伤。传统上，由操作人员通过一个电位计来补偿辊径变化而造成的线速度差异，或者由设备维护人员定期测量辊径值进行修正。现有技术的夹送辊控制存在主要问题如下：1)需要人工实时调整：人工调整入口张力夹送辊和矫直机负荷平衡的传统方法需要操作人员实时值守；2)人工调整的误差较大导致夹送辊辊面损伤或矫直机接手扭断：人工调整的误差较大，经常会使得入口张力夹送辊或者矫直机两者其中之一的单机转矩过大，造成入口夹送辊辊面损伤或矫直机接手扭断。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明的目的是提供一种基于矫直机与夹送辊负荷比较的精准控制方法，能精准自动控制矫直机和夹送辊两个设备的负荷平衡，实时动态控制减缓夹送辊辊面损伤、避免矫直机接手扭断，延长夹送辊使用寿命，提高设备稳定性。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供了一种基于矫直机与夹送辊负荷比较的精准控制方法，带钢进入热轧精整线的开卷区域后，实时读取矫直机电机的实际转矩T¹和夹送辊电机的实际转矩T²，实时计算所述矫直机电机的负荷率T¹/T¹_e与所述夹送辊电机的负荷率T²/T²_e；其中，T¹_e为所述矫直机电机的额定转矩，T²_e为所述夹送辊电机的额定转矩；