[发明专利]一种基于矫直机与夹送辊负荷比较的精准控制方法

权利要求书

1.一种基于矫直机与夹送辊负荷比较的精准控制方法，其特征在于，

带钢进入热轧精整线的开卷区域后，实时读取矫直机电机的实际转矩T¹和夹送辊电机的实际转矩T²，实时计算所述矫直机电机的负荷率T¹/T¹_e与所述夹送辊电机的负荷率T²/T²_e；其中，T¹_e为所述矫直机电机的额定转矩，T²_e为所述夹送辊电机的额定转矩；

当所述矫直机电机的实际转矩T¹小于该矫直机电机的额定转矩T¹_e时，根据所述矫直机电机的负荷率T¹/T¹_e与所述夹送辊电机的负荷率T²/T²_e的大小，实时调整所述矫直机电机的转速，始终确保所述矫直机电机的负荷率T¹/T¹_e等于所述夹送辊电机的负荷率T²/T²_e，实现所述矫直机与所述夹送辊之间的精准负荷平衡。

2.根据权利要求1所述的基于矫直机与夹送辊负荷比较的精准控制方法，其特征在于，所述矫直机电机的转速根据以下方式调整：

当所述矫直机的负荷率T¹/T¹_e小于所述夹送辊电机的负荷率T¹/T¹_e时，则所述矫直机电机的转速给定值上增加一个补偿转速ΔS，使得矫直机加速；

反之，则所述矫直机电机的转速给定值减去一个补偿转速ΔS，使得矫直机减速。

3.根据权利要求2所述的基于矫直机与夹送辊负荷比较的精准控制方法，其特征在于，所述矫直机电机的实际转矩T¹通过读取该矫直机电机的实际电流I₁和实际磁通Φ₁获得：

T¹＝I₁*Φ₁

其中，T¹为所述矫直机电机的实际转矩，I₁为所述矫直机电机的实际电流，Φ₁为所述矫直机电机的实际磁通。

4.根据权利要求2所述的基于矫直机与夹送辊负荷比较的精准控制方法，其特征在于，所述夹送辊电机的实际转矩T2通过读取该夹送辊电机的实际电流I₂和实际磁通Φ₂获得：

T²＝I₂*Φ₂

其中，T²为所述夹送辊电机的实际转矩，I₂为所述夹送辊电机的实际电流，Φ₂为所述夹送辊电机的实际磁通。

5.根据权利要求2所述的基于矫直机与夹送辊负荷比较的精准控制方法，其特征在于，所述补偿转速ΔS的下限为所述矫直机电机的最大转速的-5％，该补偿转速ΔS的上限为所述矫直机电机的最大转速的+5％。

6.根据权利要求5所述的基于矫直机与夹送辊负荷比较的精准控制方法，其特征在于，所述补偿转速ΔS通过负平衡控制器进行附加给定。