[发明专利]一种适用于潜伏式机器人搭载的油泥在线清理模块有效
| 申请号： | 202110344648.0 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113083819B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 黄志强;王凯;孙浩翔;何磊;贾英崎 | 申请（专利权）人： | 西南石油大学 |
| 主分类号： | B08B9/087 | 分类号： | B08B9/087;B08B9/093 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610500 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 潜伏 机器人 搭载 油泥 在线 清理 模块 | ||
【权利要求书】：
1.一种适用于潜伏式机器人搭载的油泥在线清理模块，包括罩体(1)、滚刷(2)、刷毛(3)、喷头(4)、泵吸口(5)；其特征在于：所述罩体(1)位于机器人主舱下方，且下方悬空，刷毛(3)粘结在罩体(1)下方，刷毛底部与储罐底板相接触，两者共同组成相对封闭的空间；所述喷头(4)安装在罩体前壁，滚刷(2)通过滚刷轴安装在罩体两侧壁上，喷头(4)高于滚刷(2)，滚刷(2)轴心线与喷头(4)喷射方向成空间垂直，滚刷(2)旋转方向与喷头(4)喷射方向相反，滚刷轴在罩体(1)外连接动力元件；所述泵吸口(5)置于罩体(1)顶部。
2.如权利要求1所述的一种适用于潜伏式机器人搭载的油泥在线清理模块，其特征在于：所述喷头(4)与罩体(1)内壁成一角度，并且该角度调整范围为0-70°。
3.如权利要求1所述的一种适用于潜伏式机器人搭载的油泥在线清理模块，其特征在于：所述滚刷(2)为模块化设计，采用刷毛组件换为螺旋钻组件的方法来对较硬的原油罐底油泥进行清理。
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