[发明专利]姿态校准方法、装置、存储介质及电子设备

说明书

本申请实施例公开了一种姿态校准方法、装置、存储介质及电子设备，其中，方法包括：确定当前姿态对应的第一坐标系下的第一重力加速度数据，和确定所述当前姿态对应的第一坐标系下的参考姿态数据；基于所述第一重力加速度数据确定从所述第一坐标系转换至第二坐标系的坐标系转换式，所述第二坐标系为所述终端处于固定姿态时构建的载体坐标系；根据所述坐标系转换式对所述参考姿态数据进行校准处理，确定在所述第二坐标系下的目标姿态数据。采用本申请实施例，可以减小姿态数据的误差实现姿态校准。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种姿态校准方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

随着通信技术的发展，诸如手机、平板电脑等终端的应用场景越来越广泛。在日常使用过程中，用户操作终端常会涉及到终端的姿态变化，通常可基于终端的传感器来感知不同的运动、方向以及外部环境的变化，从而将当前终端的姿态反馈到涉及终端的应用场景中，如基于终端的行为识别、基于终端的手势交互等场景。

发明内容

本申请实施例提供了一种姿态校准方法、装置、存储介质及电子设备。本申请实施例的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种姿态校准方法，所述方法包括：

确定当前姿态对应的第一坐标系下的第一重力加速度数据，和确定所述当前姿态对应的第一坐标系下的参考姿态数据；

基于所述第一重力加速度数据确定从所述第一坐标系转换至第二坐标系的坐标系转换式，所述第二坐标系为所述终端处于固定姿态时构建的载体坐标系；

根据所述坐标系转换式对所述参考姿态数据进行校准处理，确定在所述第二坐标系下的目标姿态数据。

第二方面，本申请实施例提供了一种姿态校准装置，所述装置包括：

数据确定模块，用于确定当前姿态对应的第一坐标系下的第一重力加速度数据，和确定所述当前姿态在所述第一坐标系下的参考姿态数据；

数据转换模块，用于基于所述第一重力加速度数据确定从所述第一坐标系转换至第二坐标系的坐标系转换式，所述第二坐标系为所述终端处于固定姿态时构建的载体坐标系；

数据校准模块，用于根据所述坐标系转换式对所述参考姿态数据进行校准处理，确定在所述第二坐标系下的目标姿态数据。

第三方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。

第四方面，本申请实施例提供一种电子设备，可包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行上述的方法步骤。

本申请一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：