[发明专利]轮式装载机

权利要求书

1.一种轮式装载机，其中，

所述轮式装载机具备：

车身，其由前车身部和后车身部构成，所述前车身部与所述后车身部相互以能够沿左右方向摆动的方式连结；工作装置，其包含以能够旋转的方式支承于所述前车身部的动臂以及以能够旋转的方式支承于所述动臂的铲斗；

左右一对前轮以及左右一对后轮，它们安装于所述车身；

获取部，其获取与挖掘对象物的土质相关的土质信息；以及

控制部，其基于由所述获取部获取到的土质信息来控制所述工作装置的所述铲斗对所述挖掘对象物进行的挖掘动作，

所述控制部基于由所述获取部获取到的土质信息来决定铲斗轨迹，从而来控制所述工作装置的所述铲斗沿着所述动臂的上升对所述挖掘对象物进行的挖掘动作。

2.根据权利要求1所述的轮式装载机，其中，

所述获取部获取表示所述挖掘对象物所包含的水分量的水分信息，

所述控制部基于获取到的水分信息，控制相对于所述挖掘对象物的挖掘动作。

3.根据权利要求1所述的轮式装载机，其中，

所述获取部获取表示所述挖掘对象物的土的粒度的粒度信息，

所述控制部基于获取到的粒度信息，控制相对于所述挖掘对象物的挖掘动作。

4.根据权利要求1所述的轮式装载机，其中，

所述轮式装载机还具备显示部，

所述控制部基于由所述获取部获取到的土质信息，将所述工作装置的所述铲斗对所述挖掘对象物进行的挖掘动作的操作引导显示于所述显示部。

5.根据权利要求1所述的轮式装载机，其中，

所述获取部还获取与所述铲斗的形态相关的形态信息，

所述控制部基于由所述获取部获取到的土质信息以及形态信息，控制所述工作装置的所述铲斗进行的挖掘动作。

6.根据权利要求5所述的轮式装载机，其中，

所述轮式装载机还具备获取所述铲斗的外形数据的传感器，

所述获取部基于来自所述传感器的所述外形数据，获取与所述铲斗的形态相关的形态信息。

7.根据权利要求1所述的轮式装载机，其中，

所述轮式装载机还具备负荷计算部，该负荷计算部计算所述铲斗相对于所述挖掘对象物的挖掘负荷，

所述控制部基于由所述获取部获取到的土质信息以及所述负荷计算部的计算结果，控制所述工作装置的所述铲斗对所述挖掘对象物进行的挖掘动作。

8.根据权利要求7所述的轮式装载机，其中，

所述负荷计算部基于所述铲斗的安装销的形变量或所述工作装置的缸的压力来计算挖掘负荷。

9.一种轮式装载机，其中，

所述轮式装载机具备：

车身，其由前车身部和后车身部构成，所述前车身部与所述后车身部相互以能够沿左右方向摆动的方式连结；

工作装置，其包含以能够旋转的方式支承于所述前车身部的动臂以及以能够旋转的方式支承于所述动臂的铲斗；

左右一对前轮以及左右一对后轮，它们安装于所述车身；

获取部，其获取与所述铲斗的形态相关的形态信息；以及

控制部，其基于由所述获取部获取到的形态信息来控制所述工作装置的所述铲斗对所述挖掘对象物进行的挖掘动作，

所述控制部基于由所述获取部获取到的形态信息来决定铲斗轨迹，从而来控制所述工作装置的铲斗沿着所述动臂的上升对所述挖掘对象物进行的挖掘动作。

10.一种轮式装载机，其中，

所述轮式装载机具备：

车身，其由前车身部和后车身部构成，所述前车身部与所述后车身部相互以能够沿左右方向摆动的方式连结；

工作装置，其包含以能够旋转的方式支承于所述前车身部的动臂以及以能够旋转的方式支承于所述动臂的铲斗；

左右一对前轮以及左右一对后轮，它们安装于所述车身；

负荷计算部，其计算所述铲斗相对于挖掘对象物的挖掘负荷；以及

控制部，其基于所述负荷计算部的计算结果来控制所述工作装置的所述铲斗对所述挖掘对象物进行的挖掘动作，

所述控制部基于所述负荷计算部的计算结果来决定铲斗轨迹，从而来控制所述工作装置的铲斗沿着所述动臂的上升对所述挖掘对象物进行的挖掘动作。