[发明专利]车辆调度方法及系统、以及主控制设备

说明书

本发明提供了一种车辆调度方法，该车辆调度方法包括：获取预约信息，其中，预约信息包括起点位置、终点位置、以及出发时间；根据起点位置和终点位置规划若干第一路径；判断是否至少有一条第一路径完整显示于高精地图；当没有第一路径完整显示于高精地图时，调度人工驾驶车辆；当至少有一条第一路径完整显示于高精地图时，根据出发时间选择相应的调度规则调度自动驾驶车辆或人工驾驶车辆。此外，本发明还提供了一种主控制设备和车辆调度系统。本发明技术方案使自动驾驶车辆的调度更加合理。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种车辆调度方法及系统、以及主控制设备。

背景技术

通过互联网车辆呼叫平台，司机能够及时获取到用户的打车需求，并根据意愿进行接单，从而能够节约司机与用户的沟通成本，优化用户的打车体验，最大程度地节省司乘双方的资源与时间。

随着自动驾驶车辆的普及，将自动驾驶车辆作为出租车来运营使用，成为时下一种新兴的交通方式。如何让作为出租车使用的自动驾驶车辆最大化地满足不同乘车的需求，使自动驾驶车辆的调度方法更加合理是亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供了一种车辆调度方法及系统、以及主控制设备，使自动驾驶车辆的调度更加合理。

第一方面，本发明实施例提供一种车辆调度方法，所述车辆调度方法包括：

获取预约信息，其中，所述预约信息包括起点位置、终点位置、以及出发时间；

根据所述起点位置和所述终点位置规划若干第一路径；

判断是否至少有一条所述第一路径完整显示于高精地图；

当没有所述第一路径完整显示于所述高精地图时，调度人工驾驶车辆；

当至少有一条所述第一路径完整显示于所述高精地图时，根据所述出发时间选择相应的调度规则调度自动驾驶车辆或人工驾驶车辆，所述调度规则包括第一调度规则，其中，根据所述出发时间选择相应的调度规则调度自动驾驶车辆或者人工驾驶车辆具体包括：

获取当前时刻的时间；

计算所述当前时刻的时间与所述出发时间的时间差；

判断所述时间差是否小于等于第一预设时间；以及

当所述时间差小于等于所述第一预设时间时，选择所述第一调度规则调度所述自动驾驶车辆或者所述人工驾驶车辆，其中，选择所述第一调度规则调度所述自动驾驶车辆或者所述人工驾驶车辆具体包括：

判断第一预设范围内是否存在空闲车辆；

当第一预设范围内存在所述空闲车辆时，获取所述空闲车辆的类型，其中，所述空闲车辆的类型包括自动驾驶车辆和人工驾驶车辆；

判断所有所述空闲车辆是否均为所述人工驾驶车辆；

当所有所述空闲车辆均为所述人工驾驶车辆时，调度所述人工驾驶车辆；以及

当所有所述空闲车辆均不是所述人工驾驶车辆时，根据第一子规则调度所述自动驾驶车辆，其中，根据第一子规则调度所述自动驾驶车辆具体包括：

获取所述自动驾驶车辆的第一当前位置；

根据所述第一当前位置和所述起点位置规划第二路径；

判断是否至少有一条所述第二路径完整显示于所述高精地图；

当有一条所述第二路径完整显示于所述高精地图时，调度与所述第二路径相对应的自动驾驶车辆；

当有多于一条所述第二路径完整显示于所述高精地图时，获取所述第二路径中路程最短的第二路径；以及