[发明专利]车辆调度方法及系统、以及主控制设备

权利要求书

1.一种车辆调度方法，其特征在于，所述车辆调度方法包括：

获取预约信息，其中，所述预约信息包括起点位置、终点位置、以及出发时间；

根据所述起点位置和所述终点位置规划若干第一路径；

判断是否至少有一条所述第一路径完整显示于高精地图；

当没有所述第一路径完整显示于所述高精地图时，调度人工驾驶车辆；以及

当至少有一条所述第一路径完整显示于所述高精地图时，根据所述出发时间选择相应的调度规则调度自动驾驶车辆或人工驾驶车辆，所述调度规则包括第一调度规则，其中，根据所述出发时间选择相应的调度规则调度自动驾驶车辆或者人工驾驶车辆具体包括：

获取当前时刻的时间；

计算所述当前时刻的时间与所述出发时间的时间差；

判断所述时间差是否小于等于第一预设时间；以及

当所述时间差小于等于所述第一预设时间时，选择所述第一调度规则调度所述自动驾驶车辆或者所述人工驾驶车辆，其中，选择所述第一调度规则调度所述自动驾驶车辆或者所述人工驾驶车辆具体包括：

判断第一预设范围内是否存在空闲车辆；

当第一预设范围内存在所述空闲车辆时，获取所述空闲车辆的类型，其中，所述空闲车辆的类型包括自动驾驶车辆和人工驾驶车辆；

判断所有所述空闲车辆是否均为所述人工驾驶车辆；

当所有所述空闲车辆均为所述人工驾驶车辆时，调度所述人工驾驶车辆；以及

当所有所述空闲车辆均不是所述人工驾驶车辆时，根据第一子规则调度所述自动驾驶车辆，其中，根据第一子规则调度所述自动驾驶车辆具体包括：

获取所述自动驾驶车辆的第一当前位置；

根据所述第一当前位置和所述起点位置规划第二路径；

判断是否至少有一条所述第二路径完整显示于所述高精地图；

当有一条所述第二路径完整显示于所述高精地图时，调度与所述第二路径相对应的自动驾驶车辆；

当有多于一条所述第二路径完整显示于所述高精地图时，获取所述第二路径中路程最短的第二路径；以及

根据所述路程最短的第二路径调度相对应的自动驾驶车辆。

2.如权利要求1所述的车辆调度方法，其特征在于，所述调度规则还包括第二调度规则，根据所述出发时间选择相应的调度规则调度自动驾驶车辆或者人工驾驶车辆还包括：

当所述时间差大于所述第一预设时间时，选择所述第二调度规则调度所述自动驾驶车辆或者所述人工驾驶车辆，所述第一路径包括适用于所述自动驾驶车辆的第一自动路径和适用于所述人工驾驶车辆的第一人工路径，其中，选择所述第二调度规则调度所述自动驾驶车辆或者所述人工驾驶车辆具体包括：

选取所述第一自动路径中路程最短的第一自动路径；

根据所述路程最短的第一自动路径计算第三行驶时间；

选取所述第一人工路径中路程最短的第一人工路径；

根据所述路程最短的第一人工路径计算第二行驶时间；

判断所述第三行驶时间是否大于所述第二行驶时间；

当所述第三行驶时间大于所述第二行驶时间时，调度所述人工驾驶车辆；以及

当所述第三行驶时间小于所述第二行驶时间时，调度所述自动驾驶车辆。

3.如权利要求1所述的车辆调度方法，其特征在于，选择所述第一调度规则调度所述自动驾驶车辆或者所述人工驾驶车辆还包括：

当所述空闲车辆包括所述自动驾驶车辆和所述人工驾驶车辆时，根据第二子规则调度所述自动驾驶车辆或者所述人工驾驶车辆，其中，根据第二子规则调度所述自动驾驶车辆或者所述人工驾驶车辆具体包括：

获取所述自动驾驶车辆的第一当前位置；

根据所述第一当前位置和所述起点位置规划第二路径；

根据所述第二路径获取所述自动驾驶车辆中的可调度车辆；

获取所述人工驾驶车辆的第二当前位置；

根据所述第二当前位置和所述起点位置规划第三路径；

获取所述可调度车辆的第二路径和所述第三路径中路程最短的路径；

当所述路程最短的路径为第二路径时，调度相对应的所述可调度车辆；以及

当所述路程最短的路径为第三路径时，调度相对应的所述人工驾驶车辆。