[发明专利]串行解串器链路传输高带宽相机数据的方法

说明书

本发明提供了一种串行解串器链路传输高带宽相机数据的方法，该方法包括：计算传输图像数据所需的传输带宽，图像数据由高带宽相机获取；确定多条串行解串器链路中每一条串行解串器链路的最大带宽容量；根据传输带宽和每一条串行解串器链路的最大带宽容量将图像数据切割为多个子图像；将每一个子图像分配至对应的串行解串器链路中的子图像传输区，每一条串行解串器链路包括子图像传输区和子图像接收区；从对应的子图像接收区获取由多条串行解串器链路中传输的多个子图像；将多个子图像拼接为图像数据。本发明还提供了一种智能控制设备和一种自动驾驶车辆。上述方法通过对图像数据的有分割和拼接实现高带宽相机数据的快速传输。

技术领域

本发明涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种串行解串器链路传输高带宽相机数据的方法、智能控制设备及自动驾驶车辆。

背景技术

在自动驾驶车辆的应用中需要更大、更高分辨率的相机传感器，以实现对距离更远的车辆的检测和识别。在这些自动驾驶系统中需要低延迟来实现更快的系统反应。高分辨率相机传感器导致系统需要额外的带宽来传输高帧速率的图像数据。目前，传输更高分辨率的相机传感器的图像数据所需要的带宽超过了自动驾驶车辆上使用的最先进的串行解串器链路的带宽。在现有技术中，有一些用于带宽有限的链路传输高分辨率传感器的图像数据的方法，例如，对于具有集中处理单元的自动驾驶车辆系统，从更高分辨率的传感器进行获取图像数据然后进行数据传输需要以下几个步骤，(1)在将图像数据发送到集中式处理器之前压缩相机模块侧的图像数据(2)裁剪出图像数据的感兴趣区域，以满足串行解串器链路的带宽(3)降低摄像机传感器的帧速率。上述方法均不能充分利用高分辨率相机传感器，因为，压缩将导致潜在重要信息的丢失，使用整个图像数据的子集会导致“浪费”像素和计算单元看不到的信息，帧速率的降低会导致延迟和滚动快门产生的运动伪影增加。目前所有传输大型相机传感器数据的现有解决方案都需要减少传感器数据，以便数据适合串行解串器链路，从而导致信息丢失和/或增加延迟和运动伪影。

因此，如何实现高速传输高带宽相机的图像数据是亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供一种串行解串器链路传输高带宽相机数据的方法、智能控制设备及自动驾驶车辆，可以实现快速完整的传输高带宽相机的图像数据。

第一方面，本发明实施例提供一种串行解串器链路传输高带宽相机数据的方法，串行解串器链路传输高带宽相机数据的方法包括：

计算传输图像数据所需的传输带宽，图像数据由高带宽相机获取；

确定多条串行解串器链路中每一条串行解串器链路的最大带宽容量；

根据传输带宽和每一条串行解串器链路的最大带宽容量将图像数据切割为多个子图像；

将每一个子图像分配至对应的串行解串器链路中的子图像传输区，每一条串行解串器链路包括子图像传输区和子图像接收区；

从对应的子图像接收区获取由多条串行解串器链路中传输的多个子图像；

将多个子图像拼接为图像数据。

第二方面，本发明实施例提供一种智能控制设备，智能控制设备包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于执行程序指令以使智能控制设备实现上述的串行解串器链路传输高带宽相机数据的方法。

第三方面，本发明实施例提供一种自动驾驶车辆，自动驾驶车辆包括上述的智能控制设备，以使自动驾驶车辆实现如上述的串行解串器链路传输高带宽相机数据的方法。