[发明专利]串行解串器链路传输高带宽相机数据的方法

权利要求书

1.一种串行解串器链路传输高带宽相机数据的方法，其特征在于，所述串行解串器链路传输高带宽相机数据的方法包括：

计算传输图像数据所需的传输带宽，所述图像数据由所述高带宽相机获取；

确定多条串行解串器链路中每一条串行解串器链路的最大带宽容量；

根据所述传输带宽和所述每一条串行解串器链路的最大带宽容量将所述图像数据切割为多个子图像；

将每一个所述子图像分配至对应的串行解串器链路中的子图像传输区，每一条串行解串器链路包括所述子图像传输区和子图像接收区；

从对应的子图像接收区获取由所述多条串行解串器链路中传输的所述多个子图像；以及

将所述多个子图像拼接为所述图像数据。

2.如权利要求1所述的串行解串器链路传输高带宽相机数据的方法，其特征在于，计算传输图像数据所需的传输带宽，具体包括：

获取所述高带宽相机的分辨率；

获取所述高带宽相机的帧速率；以及

根据所述分辨率和所述帧速率计算所述传输带宽。

3.如权利要求1所述的串行解串器链路传输高带宽相机数据的方法，其特征在于，利用ISP提取所述高带宽相机获取的所述图像数据，利用FPGA将所述多个子图像拼接为所述图像数据。

4.如权利要求1所述的串行解串器链路传输高带宽相机数据的方法，其特征在于，根据所述传输带宽和所述每一条串行解串器链路的最大带宽容量将所述图像数据以直线切割的方式切割为多个子图像。

5.如权利要求4所述的串行解串器链路传输高带宽相机数据的方法，其特征在于，所述每一个子图像可以独立的通过MIPI接口在串行解串器链路上传输。

6.如权利要求1所述的串行解串器链路传输高带宽相机数据的方法，其特征在于，根据所述传输带宽和所述每一条串行解串器链路的最大带宽容量将所述图像数据按像素大小切割为多个子图像。

7.如权利要求6所述的串行解串器链路传输高带宽相机数据的方法，其特征在于，所述每一个子图像可以独立的通过MIPI接口在串行解串器链路上传输。

8.如权利要求7所述的串行解串器链路传输高带宽相机数据的方法，其特征在于，未被传输的每一个子图像存储于单行缓冲区和/或FIFO存储器上。

9.一种智能控制设备，其特征在于，所述智能控制设备包括：

存储器，用于存储程序指令；以及

处理器，用于执行所述程序指令以使所述智能控制设备实现如权利要求1～8任意一项所述的串行解串器链路传输高带宽相机数据的方法。

10.一种自动驾驶车辆，其特征在于，所述自动驾驶车辆设有如权利要求9所述的智能控制设备，以使所述自动驾驶车辆实现如权利要求1～8任意一项所述的串行解串器链路传输高带宽相机数据的方法。