[发明专利]一种控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质

说明书

本申请提供了一种控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：检测转动装置的运行位置，以获得所述转动装置的第一运行位置；确定所述第一运行位置达到第一参考位置时，对同步电机进行转动复位，并控制所述转动装置朝向第二参考位置转动。如此实现对同步电机自动复位，无需人工操作，方便快捷，且能够确保转动装置转动的精确度，可解决转动装置存在的堵转问题，能够延长转动装置的使用寿命。

技术领域

本申请涉及自动化控制技术领域，涉及但不限于一种控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着生活质量的提高，人们对生活质量的要求越来越高。一般的风扇摇头时都是左右摇头。而随着用户体验感要求的提升与使用场景需求的多样性，兼容左右与上下摇头功能的风扇越来越受到人们的青睐。

受风扇的自身结构、人为堵转或摆动的影响，风扇摇头过程中往往存在运行角度偏离预定角度，运行到边界位置产生不定时的堵转现象。风扇头在重力的影响下，堵转现象在上下摇头功能时尤为明显。相关技术中需要人为手动操作使风扇头复位，避免出现堵转现象或减少堵转现象出现的时长。相关技术中通过人为操作复位的控制方式，无法精确地将风扇头复位至预设位置以解决堵转问题，导致风扇的使用寿命大大减少，而且人工操作复位的方式给用户带来不便，影响用户使用风扇的体验感。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例为解决现有技术中存在的问题而提供一种控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种控制方法，所述方法包括：

检测转动装置的运行位置，以获得所述转动装置的第一运行位置；

确定所述第一运行位置达到第一参考位置时，对同步电机进行转动复位，并控制所述转动装置朝向第二参考位置转动。

第二方面，本申请实施例提供一种控制装置，所述装置包括：

检测模块，用于检测转动装置的运行位置，以获得所述转动装置的第一运行位置；

复位模块，用于确定所述第一运行位置达到第一参考位置时，对同步电机进行转动复位；

第一控制模块，用于控制所述转动装置朝向第二参考位置转动。

第三方面，本申请实施例提供一种控制设备，所述设备包括：

处理器；以及

存储器，用于存储可在所述处理器上运行的计算机程序；

其中，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例提供的控制方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令配置为执行本申请实施例提供的控制方法的步骤。

本申请实施例提供一种控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：检测转动装置的运行位置，以获得所述转动装置的第一运行位置；确定所述第一运行位置达到第一参考位置时，对同步电机进行转动复位，并控制所述转动装置朝向第二参考位置转动。如此，实现对同步电机自动复位，无需人工操作，方便快捷，且能够确保转动装置转动的精确度；在检测到转动装置转动至第一参考位置，就控制转动装置朝向第二参考位置转动，能够解决堵转问题，从而延长转动装置的使用寿命。

附图说明

图1为本申请实施例提供的控制方法的一种实现流程示意图；

图2为本申请实施例提供的控制方法的另一种实现流程示意图；

图3为本申请实施例提供的控制方法的再一种实现流程示意图；