[发明专利]一种控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种控制方法，其特征在于，所述方法包括：

检测转动装置的运行位置，以获得所述转动装置的第一运行位置；

确定所述第一运行位置达到第一参考位置时，对同步电机进行转动复位，并控制所述转动装置朝向第二参考位置转动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定控制设备是否包括感应装置；

在确定所述控制设备包括感应装置的情况下，获取所述转动装置的预设转动区域；

在所述预设转动区域内，将位于所述感应装置的感应区域外的任一个位置确定为所述第一参考位置；

在所述预设转动区域内，将位于所述感应装置的感应区域内的任一个位置确定为所述第二参考位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到所述转动装置进入所述感应区域的情况下，控制所述转动装置继续朝向所述第二参考位置转动；

检测所述转动装置进入所述感应区域后转动的角度，以获得补偿角度；

在所述补偿角度达到预设角度阈值的情况下，对所述同步电机进行校正复位，并控制所述转动装置朝向所述第一参考位置转动。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取感应装置的感应区域；

利用所述感应装置感应所述转动装置是否进入所述感应区域；

在所述感应装置接收到感应信号的情况下，确定检测到所述转动装置进入感应区域。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定所述控制设备不包括感应装置的情况下，获取所述转动装置的预设转动区域；

基于所述预设转动区域确定第一参考位置和第二参考位置；

在所述转动装置朝向所述第二参考位置转动的情况下，检测所述转动装置的运行位置，以获得所述转动装置的第二运行位置；

确定所述第二运行位置达到第二参考位置时，对所述同步电机进行校正复位，并控制所述转动装置朝向所述第一参考位置转动。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述预设转动区域确定第一参考位置和第二参考位置，包括：

将所述预设转动区域内任一个位置确定为所述第一参考位置；

响应于接收到的开机指令，控制所述转动装置在所述预设转动区域内转动；

在检测到所述同步电机发生堵转的情况下，获取所述转动装置当前所处的位置；

将所述转动装置当前所处的位置确定为所述第二参考位置。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一运行位置达到第一参考位置时，对同步电机进行转动复位，包括：

确定所述第一运行位置达到第一参考位置时，触发复位控制指令，所述复位控制指令用于对同步电机进行转动复位；

响应于所述复位控制指令，对同步电机进行转动复位。

8.一种控制装置，其特征在于，所述装置包括：

检测模块，用于检测转动装置的运行位置，以获得所述转动装置的第一运行位置；

复位模块，用于确定所述第一运行位置达到第一参考位置时，对同步电机进行转动复位；

第一控制模块，用于控制所述转动装置朝向第二参考位置转动。

9.一种控制设备，其特征在于，所述设备包括：

处理器；以及

存储器，用于存储可在所述处理器上运行的计算机程序；

其中，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令配置为执行上述权利要求1至7任一项所述的控制方法的步骤。