[发明专利]一种路侧停车识别方法和装置在审
| 申请号: | 202110342926.9 | 申请日: | 2021-03-30 |
| 公开(公告)号: | CN114283585A | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
| 发明(设计)人: | 蒋文森;张河木;廖钦安;罗炎华 | 申请(专利权)人: | 厦门云之拓科技有限公司 |
| 主分类号: | G08G1/017 | 分类号: | G08G1/017;G08G1/042;G08G1/14;G07B15/02 |
| 代理公司: | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人: | 何家富 |
| 地址: | 361000 福建省厦*** | 国省代码: | 福建;35 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 停车 识别 方法 装置 | ||
本发明公开了一种路侧停车识别方法和装置,所述方法包括:将路侧停车识别装置设置在某一路侧停车位的一角;通过磁感应装置感测因车辆驶入对应的路侧停车位引起的地磁强度变化,产生触发信号唤醒控制器;控制器在被唤醒后,启动测距装置进行测距;在确定车辆处于已停车状态时,启动摄像头进行拍照,获取图像;并将停车位状态标识为已停车状态;将包含停车位位置信息、停车位状态信息和图像在内的停车数据上传停车管理平台;在完成停车数据上传后,摄像头和测距装置进入休眠或关闭状态,控制器自动进入低功耗状态,等待再次唤醒。该方法可以降低路侧停车识别装置的系统功耗,从而可以采用电池供电方案,降低系统安装、维护难度。
技术领域
本发明涉及停车管理领域,尤其涉及一种路侧停车识别方法和装置。
背景技术
随着国内车辆的逐年增多,区域性的停车困难也越来越多,很多车辆临时停放在道路两侧。为合理引导车辆的有序停放,在可以临时停车的路面上规划了路侧停车位。由于路侧停车位处于开放区域,为进行停车位的管理,现有的一种路侧停车管理方法如下:在路侧停车位的一角设置路侧停车识别装置,该路侧停车识别装置包括摄像头、地感线圈、控制器和通信模块,在路侧停车位上设置地感线圈,触发摄像头拍照,采集包含车牌信息的图像,该图像由控制器经通信模块发送给停车管理系统,由停车管理系统对车牌信息进行识别,并记录车辆的停车或离开时间。但由于在车辆停车时很难一步到位,可能在挪动过程中触发多次拍照,导致系统功耗的增加。该路侧停车识别方法,无法有效规避误触发,从而造成路侧停车识别设备、系统整体功耗高,缩短了电池的使用寿命或不得已使用带线供电的方案,增加现场施工难度以及后期维护成本。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷,本发明的目的是提供一种路侧停车识别方法,可以降低系统功耗,从而可以采用电池供电的方案,降低现场施工的难度以及后期维护成本。本发明的第二目的是提供一种采用电池供电的路侧停车识别装置,以降低现场施工的难度和后期维护成本。
为实现本发明的第一目的,本发明提供了一种路侧停车识别方法,包括:
将路侧停车识别装置设置于某一路侧停车位的一角,使之能够采集到在所述路侧停车位内停车车辆的包含有车牌信息的图像;所述路侧停车识别装置包括磁感应装置、控制器、测距装置和摄像头;
通过所述磁感应装置感测因车辆驶入对应的路侧停车位引起的地磁强度变化,产生触发信号唤醒所述控制器;
所述控制器在被唤醒后,启动所述测距装置进行至少两次测距,根据相邻两次测距的结果是否在误差范围内相等,判断所述车辆是否处于已停车状态;当所述车辆处于已停车状态时,启动所述摄像头进行拍照,获取包含有所述车辆车牌信息的图像;并将停车位状态标识为已停车状态;
将停车数据上传停车管理平台,所述停车数据包含停车位位置信息、停车位状态信息和所述图像;
在完成所述停车数据上传后,所述控制器控制所述摄像头和所述测距装置进入休眠或关闭状态,所述控制器自动进入低功耗状态,等待再次唤醒。
进一步的,所述磁感应装置的感测过程具体包括:
当车辆驶入路侧停车位时,引起所述路侧停车位所在位置的地磁强度增大,当所述磁感应装置感测到的地磁强度达到阈值时,所述磁感应装置产生触发信号唤醒所述控制器。
进一步的,所述测距装置的测距过程具体包括:
所述控制器启动所述测距装置按设定时间间隔进行至少两次测距,获得对应的路侧停车位内的车辆与所述路侧停车识别装置之间的两个或多个距离数据;当当前距离和上一距离的差值小于设定的第一阈值,即当前距离和上一距离在误差范围内相等,则确定所述车辆处于已停车状态。
进一步的,所述路侧停车位位置信息和所述停车位状态信息是标识于所述图像上,并通过所述图像上传。
进一步的,路侧停车识别方法还包括以下步骤:
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