[发明专利]一种路侧停车识别方法和装置

权利要求书

1.一种路侧停车识别方法，其特征在于，包括：

将路侧停车识别装置设置于某一路侧停车位的一角，使之能够采集到在所述路侧停车位内停车车辆的包含有车牌信息的图像；所述路侧停车识别装置包括磁感应装置、控制器、测距装置和摄像头；

通过所述磁感应装置感测因车辆驶入对应的路侧停车位时引起的地磁强度变化，产生触发信号唤醒所述控制器；

所述控制器在被唤醒后，启动所述测距装置进行至少两次测距，根据相邻两次测距的结果是否在误差范围内相等，判断所述车辆是否处于已停车状态；当所述车辆处于已停车状态时，启动所述摄像头进行拍照，获取包含有所述车辆车牌信息的图像；并将停车位状态标识为已停车状态；

将停车数据上传停车管理平台，由所述停车管理平台进行车牌识别及停车计时管理，所述停车数据包含所述图像；

在完成所述停车数据上传后，所述控制器控制所述摄像头和所述测距装置进入休眠或关闭状态，所述控制器自动进入低功耗状态，等待再次唤醒。

2.如权利要求1所述的路侧停车识别方法，其特征在于，所述磁感应装置的感测过程具体包括：

当车辆驶入路侧停车位时，使所述路侧停车位所在位置的地磁强度增大，当所述磁感应装置感测到的地磁强度达到阈值时，所述磁感应装置产生触发信号唤醒所述控制器。

3.如权利要求1所述的路侧停车识别方法，其特征在于，所述测距装置的测距过程具体包括：

所述控制器启动所述测距装置按设定时间间隔进行至少两次测距，获得对应的路侧停车位内的车辆与所述路侧停车识别装置之间的两个或多个距离数据；当当前距离和上一距离的差值小于设定的第一阈值，即当前距离和上一距离在误差范围内相等，则确定所述车辆处于已停车状态。

4.如权利要求1所述的路侧停车识别方法，其特征在于，所述路侧停车位位置信息和所述停车位状态信息是标识于所述图像上，并通过所述图像上传。

5.如权利要求1所述的路侧停车识别方法，其特征在于，路侧停车识别方法还包括以下步骤：

通过所述磁感应装置感测到因车辆驶出对应的路侧停车位引起的地磁强度变化，产生触发信号唤醒所述控制器；

所述控制器直接或延时启动所述摄像头进行拍照，获取图像；并将停车位状态标识为空置状态；

将停车信息上传停车管理平台，由所述停车管理平台进行车牌识别及停车计时管理，所述停车信息包括停车位位置信息、停车位状态信息和所述图像；

在完成所述停车信息上传后，所述控制器控制所述摄像头和所述测距装置进入休眠或关闭状态，所述控制器自动进入低功耗状态，等待再次唤醒。

6.一种路侧停车识别装置，其特征在于，包括：控制器、摄像头、磁感应装置、测距装置和通信模块；

所述摄像头的镜头方向和所述测距装置的测距方向同向设置；

所述磁感应装置用于感测因车辆驶入或驶出对应的路侧停车位时引起的地磁强度变化，并在地磁强度达到设定阈值时给出触发信号，以唤醒所述控制器；

所述控制器在被唤醒后，控制所述测距装置执行至少两次测距，并根据测距获得的当前距离和上一距离进行比较，判断车辆是否已处于停车状态；

所述控制器控制所述摄像头拍照，并将采集的图像通过通信模块上传。

7.如权利要求6所述的路侧停车识别装置，其特征在于，所述磁感应装置是隧道磁阻传感器。

8.如权利要求6所述的路侧停车识别装置，其特征在于，所述磁感应装置的触发距离设置区间为0.6米-1.5米。

9.如权利要求6所述的路侧停车识别装置，其特征在于，所述测距装置为超声波测距雷达或激光测距雷达。

10.如权利要求6所述的路侧停车识别装置，其特征在于，所述摄像头为定焦摄像头。

11.如权利要求6所述的路侧停车识别装置，其特征在于，所述通信模块是移动通信模块。

12.如权利要求6所述的路侧停车识别装置，其特征在于，所述路侧停车识别装置还包括电池。