[发明专利]用于在加速阶段检查夹持状态的方法

说明书

提出了一种用于检查被夹持在电机驱动的机床单元(1)的转子单元(3)的工具夹持装置中的工具接收器或工具的夹持状态的方法，其中，测量传感器头(5)与正被测量的转子单元(3)的部件的间隔(u)，记录传感器头(5)测量的间隔值的至少一个时间和/或位置相关序列(20、21)，其中为了改进方法的集成，在转子单元(3)相对于定子单元(2)的旋转加速期间特别是当转子单元启动时，执行第一和第二时间和/或位置相关序列的记录，其中使用相应的相关联的当前速度(v₀)来缩放第一和/或第二序列的序列矢量的时间和/或位置相关信息。

技术领域

本发明涉及一种用于检查工具接收器或夹持工具的夹持状态的方法，工具夹持在根据权利要求1所述的前序的转子单元的工具夹持装置中。

技术背景

根据现有技术，例如，从EP 3 581 328 A1，已知一种用于检查机床单元中的夹持状态的方法，其中，经由布置在固定位置处的传感器头，测量相对于转子单元的间隔。在这种情况下，例如，在特定时间段期间处理工件之前，记录和评估测量值的时间序列以便能够确定其轴向跳动误差。此外，用于检查机床中的工作主轴精度的其它装置是已知的，例如，来自具有长度测量系统的EP 2 312 270A1，所述长度测量系统具有承载标记和读取装置的玻璃棒，或用于识别工具与主轴之间空隙中的异物的装置，如在DE 10 2006 0919 A1中阐述的。

发明内容

本发明的一个目的是提出一种用于检查夹持状态的方法，该方法能够以更简单的方式集成在加工工艺中。

基于在介绍中提到的类型的方法，通过如权利要求1所述的特征化特征来实现所述目的。

作为从属权利要求中提到的措施的结果，本发明的有利实施方式和发展是可能的。根据本发明的检查夹持状态的方法的特征在于，在实际测量期间，原则上不再有任何时间损失，并且可以无限的方式执行测量，例如，即使在每个工具改变或工具接收器改变之后。以这种方式，它还能够以更简单的方式集成在处理过程中，尤其是由于不必单独提供时间段，仅在该时间段期间可以或必须执行检查方法。

根据本发明，首先考虑了一种电机驱动的机床单元，机床单元包括定子单元和转子单元，其中，转子单元围绕旋转轴可旋转地支撑。相对于定子单元旋转的转子单元通常属于电机主轴驱动。实际的加工工具(铣削工具、钻头等)又被保持或夹持在工具接收器中，该工具接收器被布置在工具夹持装置中，该工具夹持装置旨在被认为是转子单元的主轴头的一部分。工具夹持装置为此具有用于工具接收器的保持装置。工具夹持装置以夹持力作用并且在旋转轴的纵向方向上移位。在这种情况下，例如夹持装置的一部分可以被拉入到锥形接收构件中，使得工具接收器或工具能够进而利用径向作用力而被夹持。通过释放夹持力，被夹持的工具被再次释放并且可以从机床移除或更换。

此外，提供了一种用于检查工具或工具接收器的夹持状态的检查装置，该检查装置具有一个或多个传感器头，用于传感器检测。通常，使用一个单独的传感器头是足够的。实际传感器装在传感器头中，传感器测量其相对于转子单元的间隔，其中传感器本身相应地布置在定子单元中。使用可被计算机控制的电子单元或电子评估系统处理或评估传感器数据。

原则上至少一个传感器头设置在工具夹持装置的区域中的固定位置处的定子单元上，能够在旋转主轴头上既测量端面又测量横向。在工具或工具接收器的夹持期间，由于卡住的碎屑、倾斜定位的工具、工具接收器等产生的变形主要发生在工具接口的区域中或工具接收器上。

然而，原则上，传感器头也可以被布置成能够在位置方面变化。通常，例如，碎屑被卡在工具夹持装置中，并且已经落在工具和工具夹持装置或夹爪之间，会导致工具不直接位于工具夹持装置中，或者工具夹持装置变得容易(也弹性地)变形，并且保持不变的同心度，不变的工具/工具夹持器的轴向跳动，或不再能保证没有角度变化的运行。同心度的破坏通常表示处理的特定损伤。这种变形通常既在横向又在端面处发生，并且原则上也可在该位置处被检测到。在端面处，测量平行于旋转轴的间隔，测量相对于旋转轴的横向延伸的间隔。可以以这种方式确定所有由转子单元的位移所致的变形。