[发明专利]一种车载视频监控设备及轨道交通车辆

说明书

本申请公开了一种车载视频监控设备，包括嵌入式板卡，嵌入式板卡插接在机箱上，嵌入式板卡上设有处理器和数字网络接口，处理器包括：输入模块，用于通过数字网络接口获取各个摄像头采集的视频图像；图像显示处理模块，用于对视频图像进行处理得到图像数据；图像侦测处理模块，用于对图像数据进行视频侦测分析，得到视频侦测分析结果；输出模块，用于将图像数据和视频侦测分析结果输出给显示器。本申请能够同时满足轨道交通车辆上对功能模块的安装需求以及功能需求。本申请还公开了一种轨道交通车辆，具有以上有益效果。

技术领域

本申请涉及轨道交通领域，特别涉及一种车载视频监控设备及轨道交通车辆。

背景技术

在轨道交通的发展过程中，车载视频监控设备是不可或缺的一种功能设备，用于直观地表现车辆状态。目前，轨道交通的功能设备都安装在车厢连接处，由于安装位置是密闭的，因此，要求功能设备的占用空间小、散热性能好。但是目前还没有一种既满足安装需求又满足功能需求的车载视频监控设备。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种车载视频监控设备及轨道交通车辆，能够同时满足轨道交通车辆上对功能模块的安装需求以及功能需求。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种车载视频监控设备，包括嵌入式板卡，所述嵌入式板卡插接在机箱上，所述嵌入式板卡上设有处理器和数字网络接口，所述处理器包括：

输入模块，用于通过所述数字网络接口获取各个摄像头采集的视频图像；

图像显示处理模块，用于对所述视频图像进行处理得到图像数据；

图像侦测处理模块，用于对所述图像数据进行视频侦测分析，得到视频侦测分析结果；

输出模块，用于将所述图像数据和所述视频侦测分析结果输出给显示器。

优选的，所述嵌入式板卡底部设有哈丁接口，所述嵌入式板卡通过所述哈丁接口插接在所述机箱上。

优选的，所述嵌入式板卡上还设有HDMI接口和/或VGA接口，所述输出模块与所述显示器通过所述HDMI接口和/或所述VGA接口连接。

优选的，所述嵌入式板卡上还设有存储模块，用于存储通过所述数字网络接口获取到的各个摄像头采集的视频图像。

优选的，所述处理器还包括：

视频解码模块，用于根据指示信息从所述存储模块中读取视频图像，并解码。

优选的，所述图像显示处理模块，具体用于对所述视频图像进行去噪处理、高斯模糊处理及图像锐化处理中的一项或多项，得到图像数据。

优选的，所述图像侦测处理模块包括：

遗留物检测单元，用于获取所述图像数据，将所述图像数据划分为多个宏块，根据每一所述宏块的像素及与该宏块处于相同位置的背景图像的像素，得到遗留物侦测结果。

优选的，所述图像侦测处理模块包括：

遮挡检测单元，用于获取所述图像数据，并对所述图像数据进行去彩色化处理得到黑白图像数据，根据所述黑色图像联通面积得到遮挡侦测结果。

优选的，所述图像侦测处理模块包括：

行为检测单元，用于获取所述图像数据，并对所述图像数据进行去彩色化处理得到黑白图像数据，利用帧差法得到所述黑白图像数据和背景图像对应的运动能量图，根据所述运动能量图得到行为侦测结果。

为解决上述技术问题，本申请还提供了一种轨道交通车辆，包括显示器、多个摄像头及如上文任意一项所述的车载视频监控设备。