[发明专利]定位方法和装置

说明书

本申请实施例提供一种定位方法和装置，涉及终端技术领域，应用于定位系统，定位系统包括：终端设备和第一服务器，方法包括：终端设备向第一服务器发送需要进行导航的目标对象的标识、起始位置和目的地；第一服务器根据起始位置和目的地，向终端设备发送第一导航路线；在终端设备根据第一导航路线行驶的过程中，终端设备向第一服务器上报终端设备的位置信息；在位置信息反映终端设备即将驶入路口时，第一服务器获取终端设备所在的目标车道；第一服务器向终端设备发送用于指示目标车道的指示信息；终端设备根据指示信息提示用户处于的目标车道。这样，终端设备可以基于摄像头与车道的对应关系，精准判断用户位于哪一条车道。

技术领域

本申请涉及终端技术领域，尤其涉及一种定位方法和装置。

背景技术

随着城市交通的发展，立交桥的数量越来越多，其建造也越来越复杂。例如包含多层路面的立交桥。当用户使用导航驶入立交桥时，由于立交桥在同一位置设有多层路面，这就使得导航无法区分当前用户位于立交桥的哪一层，进而无法根据准确的路面层提供准确的导航路线；尤其是当用户根据导航路线走错之后，导航软件无法及时识别用户当前所在立交桥的哪一层，进而无法及时更新正确的导航路线，从而给用户在立交桥上行驶过程中带来极大麻烦。

现有可能的设计中，可以利用射频识别(radio frequency identification，RFID)对立交桥的路面层进行定位。例如，可以在路面上铺设RFID标签，并基于车辆经过该路面时接收到的RFID发射的信号，对车辆所在的路面层进行定位识别。

然而，由于RFID的识别宽度有限，可能会由于在道路中的车辆距离RFID标签较远，出现车辆无法识别到路面的RFID标签发送信号的情况，进而无法对车辆在立交桥中所处的路面层进行精准定位；除此以外，在立交桥路面铺设RFID，一方面容易被车辆压坏，另一方面需要破坏现有路面进行铺设，工程量大。

发明内容

本申请实施例提供一种定位方法和装置，可以精准判断车辆位于多条车道中的哪一条车道，进而接收到该车道信息的终端设备可以基于准确的车道进行导航。

第一方面，本申请实施例提供一种定位方法，应用于定位系统，定位系统包括：终端设备和第一服务器，方法包括：终端设备向第一服务器发送需要进行导航的目标对象的标识、起始位置和目的地；第一服务器根据起始位置和目的地，向终端设备发送第一导航路线；在终端设备根据第一导航路线行驶的过程中，终端设备向第一服务器上报终端设备的位置信息；在位置信息反映终端设备即将驶入路口时，第一服务器获取终端设备所在的目标车道；其中，路口中设置有多个摄像头，多个摄像头用于拍摄路口中不同车道中的对象；目标车道为第一服务器基于摄像头摄像得到内容确定的，或者，目标车道为第一服务器根据从第二服务器接收的信息确定的；第一服务器向终端设备发送用于指示目标车道的指示信息；终端设备根据指示信息提示用户处于的目标车道。这样，终端设备可以基于摄像头与车道的对应关系，精准判断用户位于哪一条车道，进而接收到该车道信息的终端设备可以基于准确的车道进行导航。

其中，该车道可以理解为路面层或道路层；该第一服务器可以为导航服务器；该第二服务器可以为交通平台服务器；该路口可以理解为多层路面的路口，或者多条道路的路口；第一导航路线可以理解为基于终端设备的GPS定位，得到的导航路线。终端设备可以为手机或车辆。

在一种可能的实现方式中，第一服务器获取终端设备所在的目标车道，包括：第一服务器基于多个摄像头拍摄路口的多个车道中的对象，得到多个第一关联关系，任一个第一关联关系包括图像以及拍摄图像的摄像头的标识；第一服务器在多个图像中识别到目标对象的标识时，第一服务器确定包括目标对象的标识的目标图像对应的目标摄像头；第一服务器根据第二关联关系确定目标摄像头所在的目标车道；第二关联关系包括摄像头与车道的对应关系。这样，第一服务器可以基于摄像头与车道的对应关系，精准判断用户位于哪一条车道，进而终端设备可以基于第一服务器发送的准确的车道进行导航。