[发明专利]定位方法和装置

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，应用于定位系统，所述定位系统包括：终端设备和第一服务器，所述方法包括：

所述终端设备向所述第一服务器发送需要进行导航的目标对象的标识、起始位置和目的地；

所述第一服务器根据所述起始位置和所述目的地，向所述终端设备发送第一导航路线；

在所述终端设备根据第一导航路线行驶的过程中，所述终端设备向所述第一服务器上报所述终端设备的位置信息；

在所述位置信息反映所述终端设备即将驶入路口时，所述第一服务器获取所述终端设备所在的目标车道；其中，所述路口中设置有多个摄像头，所述多个摄像头用于拍摄路口中不同车道中的对象；所述目标车道为所述第一服务器基于摄像头摄像得到内容确定的，或者，所述目标车道为所述第一服务器根据从第二服务器接收的信息确定的；

所述第一服务器向所述终端设备发送用于指示所述目标车道的指示信息；

所述终端设备根据所述指示信息提示用户处于的所述目标车道；

所述第一服务器获取所述终端设备所在的目标车道，包括：

所述第一服务器基于所述多个摄像头拍摄所述路口的多个车道中的对象，得到多个第一关联关系，任一个所述第一关联关系包括图像以及拍摄所述图像的摄像头的标识；

所述第一服务器在多个所述图像中识别到所述目标对象的标识时，所述第一服务器确定包括所述目标对象的标识的目标图像对应的目标摄像头；

所述第一服务器根据第二关联关系确定所述目标摄像头所在的目标车道；所述第二关联关系包括摄像头与车道的对应关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一服务器获取所述终端设备所在的目标车道，包括：

所述第一服务器向所述第二服务器发送查询请求，所述查询请求包括所述目标对象的标识、以及下述的任一种：所述目标对象的位置信息或所述路口的标识；

所述第一服务器接收来自所述第二服务器的目标车道的标识。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一服务器获取所述终端设备所在的目标车道，包括：

所述第一服务器向所述第二服务器发送查询请求，所述查询请求包括所述目标对象的标识、以及下述的任一种：所述目标对象的位置信息或所述路口的标识；

所述第一服务器接收来自所述第二服务器的目标摄像头的标识，所述目标摄像头为拍摄到所述目标对象的摄像头；

所述第一服务器根据第二关联关系确定所述目标摄像头所在的目标车道；所述第二关联关系包括摄像头与车道的对应关系。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述目标车道与所述第一导航路线中指示的车道不同时，所述第一服务器根据所述目标车道和所述目的地，向所述终端设备发送第二导航路线。

5.根据权利要求4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一服务器根据所述目标车道和所述目的地，向所述终端设备发送第二导航路线之后，还包括：

在所述第一服务器在第一时间段内接收到来自所述终端设备的位置信息时，所述第一服务器在所述第一时间段内持续依据所述第二导航路线为所述终端设备导航；

在所述第一服务器在所述第一时间段之后接收到来自所述终端设备的位置信息时，所述第一服务器根据所述第一时间段之后接收的所述终端设备的位置信息为所述终端设备导航。

6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一服务器为所述第一导航路线中指示的车道设置第一权重，以及根据环境信息为所述目标车道设置第二权重；其中，在所述环境信息表示所述环境不利于图像识别时，所述第一权重大于所述第二权重；在所述环境信息表示所述环境不影响图像识别时，所述第一权重小于所述第二权重；

当所述目标车道与所述第一导航路线中指示的车道不同时，所述第一服务器根据所述目标车道和所述第一导航路线中指示的车道中权重大的车道，以及所述目的地，向所述终端设备发送第二导航路线。