[发明专利]一种按钮式的快换机构

说明书

本发明涉及一种按钮式的快换机构，属于自动化装备技术领域。末端工具主轴与中心定位轴通过按钮式快换机构连接；包括定位销、导套、按钮、弹簧和避空结构；中心定位轴末端的外侧设有定位销，末端工具主轴靠近中心定位轴的一端设有导套，导套上设有通过定位销的导向通道和安装中心定位轴的轴通道；轴通道中设有按钮；按钮的一端设有弹簧，按钮上设有避空结构；中心定位轴的外侧壁上设有用于按钮卡紧中心定位轴的卡槽。本发明按钮式的快换机构,具有快速更换的设计，可离线更换，消除了安全隐患，极大的降低了操作风险，安全，可靠，便捷，舒适，且整体美观，协调。

技术领域

本发明涉及一种按钮式的快换机构，属于自动化装备技术领域。

背景技术

随着我国经济的快速发展，自动化装备日益被更广泛的使用。在同一生产线中，往往需要同一位置的自动机器人完成多种不同的工作，或者同一生产线在生产不同的产品时，同一位置的自动机器人需要完成不同的工作。这时，采用的合理技术方案往往是给同一位置的自动机器人的机械手上更换不同的操作工具，以适应柔性生产的需要。但是目前现有的末端操作工具的更换方式往往采用卸装螺钉的方式，如附图1，附图2所示，末端操作工具的末端工具主轴1通过周边4个内六角尖端紧顶螺钉2固定在装备的导向套3上。如果需要更换末端操作工具时，往往费时费力；如附图1，图2所示；1.更换时间长，更换时设备需要通电，并点动旋转到一定角度，操作工在机器开动时，卸下4个内六角尖端紧顶螺钉2，卸下原有的末端工具；在更换另一种末端工具时，还需要手动旋转机器零件，旋转90度，并需要重复3次，检查好后还需要再次旋转到正确位置，固定1个内六角紧顶螺丝，再次旋转3次，重复3次固定动作。动作过程中若有人，或者操作者自己无意触动开关，则容易造成人身伤害很大，对操作者的身体有很大危险。2.调试时间长，是否更换到位，往往需要测量，检查多次后才能确认安装良好。3.更换的零件种类较多，数量较多；所以目前通过螺钉固定的末端操作工具更换非常费时费力。

发明内容

本发明的目的是为解决如何方便快捷，安全的安装拆卸末端操作工具；且适用于多种零件更换的技术问题。

为达到解决上述问题的目的，本发明所采取的技术方案是提供一种按钮式的快换机构，末端工具主轴与中心定位轴通过按钮式快换机构连接；按钮式快换机构包括定位销、导套、按钮、弹簧和避空结构；中心定位轴末端的外侧设有定位销，末端工具主轴靠近中心定位轴的一端设有导套，导套上设有通过定位销的导向通道和安装中心定位轴的轴通道；轴通道中设有按钮；按钮的一端设有弹簧，按钮上设有避空结构；中心定位轴的外侧壁上设有用于按钮卡紧中心定位轴的卡槽。

优选地，所述轴通道中设有用于安装按钮的按钮通道；按钮通道的一端设有开口，开口设于末端工具主轴的外侧壁上，按钮通道的另一端设为封闭端。

优选地，所述按钮的一端设于末端工具主轴的外侧，按钮的另一端与按钮通道的封闭端之间设有弹簧。

优选地，所述按钮侧壁上设有用于避让中心定位轴的避空结构。

优选地，所述按钮侧壁上设有用于阻止按钮转动的导向平面。

优选地，所述导向平面下方设有穿设于末端工具主轴的限位导向件。

优选地，所述末端工具主轴的外侧壁上设有凹槽，凹槽中设有便于操作者按压按钮的按钮的一端。。

相比现有技术，本发明具有如下有益效果：

本发明提供的一种按钮式的快换机构可方便、快捷的更换设备的末端操作工具，具有操作便捷，使用可靠，安全，设备整体协调美观的优点。具有安全、可靠、可离线更换、更换快速、更换快捷、零件种类较少、整体协调美观的优点。

附图说明

图1是现有的末端工具主轴安装拆卸时外观结构示意图；

图2是现有的末端工具主轴安装拆卸时结构剖视示意图；