[发明专利]混合动力车辆的控制方法、动力系统和存储介质

说明书

本发明公开了一种混合动力车辆的控制方法、动力系统和存储介质，其中，混合动力车辆包括发动机、第一电机、第二电机、变速箱、动力电池和高压电传动模块，控制方法包括：获取混合动力车辆的加速踏板开度，并获取动力电池的SOC，以及获取混合动力车辆的车速；根据加速踏板开度、动力电池的SOC和车速确定混合动力车辆处于当前电池电量低且发动机低负荷运行状态时，控制混合动力车辆进入串联工作模式，以便发动机带动第一电机进行发电，通过高压电传动模块同时给动力电池充电和给第二电机供电。由此，在不影响混合动力车辆动力输出的基础上，实现整车快速稳定的充电，从而，提高燃油消耗率，确保整车的驾驶性和动力性。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种混合动力车辆的控制方法、一种计算机可读存储介质和一种混合动力车辆的动力系统。

背景技术

目前，相关技术的混合动力汽车，通过发动机驱动时，由于整车动力系统处于耦合状态，此时，电机发电功率受到整车功率的限制，例如，在高压电池电量不足时，为了满足驾驶性能，充电功率必须根据整车需求功率变化，然而，如果整车需求功率一直比较小，为了保证驾驶性能，就会导致充电功率也一直受限，回冲速率慢，既不能改善车辆的燃油经济性，又不能实现快速回冲。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种混合动力车辆的控制方法，能够在不影响混合动力车辆动力输出的基础上，实现整车快速稳定的充电，从而，提高燃油消耗率，确保整车的驾驶性和动力性。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种混合动力车辆的动力系统。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种混合动力车辆的控制方法，其中，所述混合动力车辆包括发动机、第一电机、第二电机、变速箱、动力电池和高压电传动模块，所述发动机和所述第二电机可选择性地输出驱动力，所述第一电机通过第一离合器与所述发动机相连，以在所述发动机的带动下进行发电，所述变速箱通过第二离合器与所述第一电机相连，以在所述第一离合器和所述第二离合器均吸合时对所述发动机输出的驱动力进行传递，所述高压电传动模块分别与所述动力电池、所述第一电机和所述第二电机相连，所述高压电传动模块根据所述第一电机输出的交流电给所述第二电机供电和给所述动力电池充电，所述动力电池通过所述高压电传动模块给所述第二电机供电，所述控制方法包括：获取所述混合动力车辆的加速踏板开度，并获取所述动力电池的SOC，以及获取所述混合动力车辆的车速；根据所述加速踏板开度、所述动力电池的SOC和所述车速确定所述混合动力车辆处于当前电池电量低且发动机低负荷运行状态时，控制所述混合动力车辆进入串联工作模式，以便所述发动机带动所述第一电机进行发电，通过所述高压电传动模块同时给所述动力电池充电和给所述第二电机供电。

根据本发明实施例的混合动力车辆的控制方法，获取混合动力车辆的加速踏板开度，并获取动力电池的SOC，以及获取混合动力车辆的车速，然后，根据加速踏板开度、动力电池的SOC和车速确定混合动力车辆处于当前电池电量低且发动机低负荷运行状态时，控制混合动力车辆进入串联工作模式，以便发动机带动第一电机进行发电，通过高压电传动模块同时给动力电池充电和给第二电机供电。由此，在不影响混合动力车辆动力输出的基础上，实现整车快速稳定的充电，从而，提高燃油消耗率，确保整车的驾驶性和动力性。

另外，根据本发明上述实施例的混合动力车辆的控制方法，还可以具有如下的附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，根据所述加速踏板开度、所述动力电池的SOC和所述车速确定所述混合动力车辆处于当前电池电量低且发动机低负荷运行，包括：在所述加速踏板开度小于预设开度阈值、所述动力电池的SOC小于第一预设值、且所述车速小于预设车速阈值时，确定所述混合动力车辆处于当前电池电量低且发动机低负荷运行状态。