[发明专利]混合动力车辆的控制方法、动力系统和存储介质

权利要求书

1.一种混合动力车辆的控制方法，其特征在于，所述混合动力车辆包括发动机、第一电机、第二电机、变速箱、动力电池和高压电传动模块，所述发动机和所述第二电机可选择性地输出驱动力，所述第一电机通过第一离合器与所述发动机相连，以在所述发动机的带动下进行发电，所述变速箱通过第二离合器与所述第一电机相连，以在所述第一离合器和所述第二离合器均吸合时对所述发动机输出的驱动力进行传递，所述高压电传动模块分别与所述动力电池、所述第一电机和所述第二电机相连，所述高压电传动模块根据所述第一电机输出的交流电给所述第二电机供电和给所述动力电池充电，所述动力电池通过所述高压电传动模块给所述第二电机供电，所述控制方法包括：

获取所述混合动力车辆的加速踏板开度，并获取所述动力电池的SOC，以及获取所述混合动力车辆的车速；

根据所述加速踏板开度、所述动力电池的SOC和所述车速确定所述混合动力车辆处于当前电池电量低且发动机低负荷运行状态时，控制所述混合动力车辆进入串联工作模式，以便所述发动机带动所述第一电机进行发电，通过所述高压电传动模块同时给所述动力电池充电和给所述第二电机供电。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制方法，其特征在于，根据所述加速踏板开度、所述动力电池的SOC和所述车速确定所述混合动力车辆处于当前电池电量低且发动机低负荷运行，包括：

在所述加速踏板开度小于预设开度阈值、所述动力电池的SOC小于第一预设值、且所述车速小于预设车速阈值时，确定所述混合动力车辆处于当前电池电量低且发动机低负荷运行状态。

3.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆的控制方法，其特征在于，还包括：

在控制所述混合动力车辆进入串联工作模式时，控制所述发动机的输出扭矩与所述第一电机的输出扭矩之和降至第一预设扭矩且所述发动机的转速与所述第一电机的转速之差小于第一转速阈值，并请求控制所述第二离合器断开，以及获取所述发动机的目标转速和目标转矩。

4.根据权利要求3所述的混合动力车辆的控制方法，其特征在于，还包括：

在所述第二离合器断开时，控制所述发动机响应所述目标转矩，并对所述第一电机进行转速PID调节，以响应所述发动机的目标转速。

5.根据权利要求3所述的混合动力车辆的控制方法，其特征在于，还包括：在所述混合动力车辆的串联模式被禁止时，

如果所述第二离合器未断开，则禁止所述发动机响应所述目标转速；

如果所述第二离合器断开，则根据所述变速箱的当前输入轴转速和所述车速获取目标同步转速，并获取所述目标同步转速与所述发动机的实际转速之间的转速差，以及根据所述转速差对所述第一电机进行PID调节，以在所述发动机的实际转速与所述目标同步转速同步时请求所述第二离合器吸合。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有混合动力车辆的控制程序，该混合动力车辆的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的混合动力车辆的控制方法。

7.一种混合动力车辆的动力系统，其特征在于，所述动力系统包括发动机、第一电机、第二电机、变速箱、动力电池、高压电传动模块和控制模块，所述发动机和所述第二电机可选择性地输出驱动力，所述第一电机通过第一离合器与所述发动机相连，以在所述发动机的带动下进行发电，所述变速箱通过第二离合器与所述第一电机相连，以在所述第一离合器和所述第二离合器均吸合时对所述发动机输出的驱动力进行传递，所述高压电传动模块分别与所述动力电池、所述第一电机和所述第二电机相连，所述高压电传动模块根据所述第一电机输出的交流电给所述第二电机供电和给所述动力电池充电，所述动力电池通过所述高压电传动模块给所述第二电机供电，所述控制模块用于，

获取所述混合动力车辆的加速踏板开度，并获取所述动力电池的SOC，以及获取所述混合动力车辆的车速；

根据所述加速踏板开度、所述动力电池的SOC和所述车速确定所述混合动力车辆处于当前电池电量低且发动机低负荷运行状态时，控制所述混合动力车辆进入串联工作模式，以便所述发动机带动所述第一电机进行发电，通过所述高压电传动模块同时给所述动力电池充电和给所述第二电机供电。