[发明专利]使用织带放出传感器和舱内传感器监测座椅安全带布线的系统和方法

说明书

一种系统包括座椅安全带布线模块和用户界面装置(UID)控制模块。所述座椅安全带布线模块被构造为：基于来自织带放出传感器的输入来确定座椅安全带相对于车辆座椅中的乘员的布线；以及基于来自舱内传感器的输入确定座椅安全带布线。所述舱内传感器包括摄像机、红外传感器、超声传感器、雷达传感器和激光雷达传感器中的至少一个。UID控制模块被构造成控制用户界面装置以在以下情况时指示座椅安全带被不正确地佩戴：使用所述织带放出传感器和所述舱内传感器中的至少一个确定的所述座椅安全带布线是不正确的；以及使用织带放出传感器确定的座椅安全带布线对应于使用舱内传感器确定的座椅安全带布线。

背景技术

在该部分中提供的信息是为了总体地呈现本公开的背景的目的。在该部分中描述的程度上，当前署名的发明人的工作以及在提交时可能不构成现有技术的描述的各方面，既不明示地也不暗示地被认为是本公开的现有技术。

本公开涉及用于使用织带放出传感器和舱内传感器两者来监测座椅安全带布线的系统和方法。

可以是自主车辆的车辆中的座椅安全带组件通常包括附接到锁舌或插销板的座椅安全带织带、座椅安全带带扣、卷收器、下部锚固件，以及可能的引导环或D形环，座椅安全带织带穿过所述引导环或D形环。还存在座椅安全带系统，其可在下部锚固件处包含第二卷收器。座椅安全带可以包括腰部织带（lap webbing）和肩部织带两者。当座椅安全带被扣住时，腰部织带从车辆座椅的第一侧延伸到座椅的第二侧上的带扣。肩部织带从座椅第一侧上的乘员肩部上方对角地延伸到座椅第二侧上的带扣。在许多情况下，肩部织带和腰部织带可以是单个织带，并且织带可以可滑动地穿过锁舌或插销板，如单个卷收器系统的情况。替代性地，肩部织带和腰部织带可以是两个单独的织带，并且可以附接到用于双卷收器系统的锁舌或插销板。

该卷收器包括用于分配和缩回座椅安全带织带的卷轴。乘员可拉动座椅安全带织带以从卷收器抽出期望长度的座椅安全带织带。乘员可将锁舌插入带扣内，以将座椅安全带织带固定在乘员或儿童约束座椅周围。乘员可按压带扣上的一按钮以释放锁舌并允许卷轴将座椅安全带织带缩回到卷收器内。

发明内容

根据本公开的系统的第一示例包括座椅安全带布线模块(seat belt routingmodule)和用户界面装置(UID)控制模块。所述座椅安全带布线模块被构造成(i)基于来自测量座椅安全带的织带放出的织带放出传感器的输入来确定座椅安全带相对于车辆座椅中的乘员的布线，以及(ii)基于来自位于车辆的舱室内的舱内传感器的输入来确定座椅安全带布线。所述舱内传感器包括摄像机、红外传感器、超声传感器、雷达传感器和激光雷达传感器中的至少一个。UID控制模块被构造成控制用户界面装置，以在(i)使用织带放出传感器和舱内传感器中的至少一个确定的座椅安全带布线不正确，以及(ii)使用织带放出传感器确定的座椅安全带布线对应于使用舱内传感器确定的座椅安全带布线时，指示座椅安全带被不正确地佩戴。

在一个示例中，该系统还包括传感器状态模块，其被构造为当带扣传感器指示座椅安全带被扣住时激活织带放出传感器和舱内传感器中的至少一个。

在一个示例中，该系统还包括传感器状态模块，其被构造为当织带放出的第一变化大于第一增量值（delta value）时激活舱内传感器。

在一个示例中，座椅安全带布线模块被构造为当激活舱内传感器时基于来自舱内传感器的输入重复地确定座椅安全带布线。

在一个示例中，传感器状态模块被构造为当在座椅安全带布线模块使用舱内传感器确定座椅安全带布线之后织带放出的第二变化小于第二增量值时，停用舱内传感器。

在一个示例中，座椅安全带布线模块被构造为(i)基于织带放出确定多个可能的座椅安全带布线，以及(ii)当多个可能的座椅安全带布线中的一个匹配使用舱内传感器确定的座椅安全带布线时，确定使用织带放出传感器确定的座椅安全带布线对应于使用舱内传感器确定的座椅安全带布线。