[发明专利]一种具有坠落保护功能的安全无人机

权利要求书

1.一种具有坠落保护功能的安全无人机，包括空心的无人机主体(1)，其特征在于，所述无人机主体(1)顶壁与底壁分别开设有上气孔(2)、下气孔(3)，所述无人机主体(1)侧壁开设有若干出气孔(4)，所述无人机主体(1)内壁胶合有两个安装块(5)，所述安装块(5)为空心结构，所述安装块(5)共同通过轴承转动连接有转动轴(6)，所述转动轴(6)位于两个所述安装块(5)之间的一段通过轴承转动连接有风轮(7)，所述无人机主体外壁胶合有两个气囊(17)，所述安装块(5)内设置有发电装置，所述无人机主体(1)底壁内设置有封堵装置。

2.根据权利要求1所述的一种具有坠落保护功能的安全无人机，其特征在于，所述发电装置包括两个滑动套接在安装块(5)内的撞击板(10)，所述撞击板(10)与安装块(5)内壁之间固定连接有若干弹簧(11)，所述安装块(5)内顶壁与内顶壁均胶合有压电陶瓷(9)，所述转动轴(6)位于两个安装块(5)内的两端均过盈配合有凸轮(8)，所述无人机主体(1)储备内设置有两组泵气装置。

3.根据权利要求2所述的一种具有坠落保护功能的安全无人机，其特征在于，所述泵气装置包括开设在无人机主体(1)侧壁内的进气腔(18)与设置在所述无人机主体(1)侧壁内的电磁铁(16)，所述电磁铁(16)通过导线与对应的所述压电陶瓷(9)电连接，所述进气腔(18)内密封滑动套接有磁性板(19)，所述无人机主体(1)侧壁开设有若干第一通孔(20)，所述第一通孔(20)连通对应的所述进气腔(18)与外界，所述无人机主体(1)底壁开设有若干第二通孔(21)，所述第二通孔(21)连通对应的所述进气腔(18)与气囊(17)。

4.根据权利要求1所述的一种具有坠落保护功能的安全无人机，其特征在于，所述封堵装置包括开设在无人机主体(1)底壁内的两个功能腔(12)，所述功能腔(12)内密封滑动套接有配重块(13)，所述下气孔(3)内侧壁通过滑动槽(14)滑动套接有两个封堵块(15)，所述滑动槽(14)与对应的所述功能腔(12)连通，所述封堵块(15)与对应的所述配重块(13)之间填充有液压油。

5.根据权利要求2所述的一种具有坠落保护功能的安全无人机，其特征在于，所述无人机主体(1)内设置有GPS装置(23)，所述GPS装置(23)与压电陶瓷(9)通过导线电连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有坠落保护功能的安全无人机，其特征在于，所述气囊(17)内设置有胶塞(22)，所述风轮(7)与转动轴(6)之间的轴承为单向轴承。