[发明专利]一种故障检测方法、装置和存储介质

权利要求书

1.一种故障检测方法，其特征在于，包括：

获取第一振动信号；

根据所述第一振动信号以及预设门限，确定本征模态函数分量集合；

根据所述本征模态函数分量集合，确定特征向量；所述特征向量表征所述本征模态函数分量集合的总能量；

根据所述特征向量与分类决策函数，确定故障检测结果；

所述第一振动信号包括多个极大值点以及多个极小值点，所述根据所述第一振动信号以及预设门限，确定本征模态函数分量集合，包括：

从多个所述极大值点中选取第一预设数量个所述极大值点，并根据选取的所述极大值点计算得到边缘极大值，将所述边缘极大值作为所述第一振动信号最左端的极大值点；所述边缘极大值与选取的所述极大值点之间的幅值之和最小；

从多个所述极小值点中选取第二预设数量个所述极小值点，并根据选取的所述极小值点计算得到边缘极小值，将所述边缘极小值作为所述第一振动信号最右端的极小值点；所述边缘极小值与选取的所述极小值点之间的幅值之和最小；

将所述边缘极大值和所述边缘极小值之间的所有所述极大值点与所述边缘极大值通过预设第一样条线连接，得到上包络线，将所述边缘极大值和所述边缘极小值之间的所有所述极小值点与所述边缘极小值通过预设第二样条线连接，得到下包络线；

根据所述上包络线和所述下包络线计算得到平均值；

根据所述第一振动信号与所述平均值的第一差值以及所述预设门限，确定所述本征模态函数分量集合。

2.根据权利要求1所述故障检测方法，其特征在于：所述根据所述第一振动信号与所述平均值的第一差值以及所述预设门限，确定所述本征模态函数分量集合，包括：

当所述第一差值小于等于所述预设门限，将所述第一差值作为第一分量；

计算所述第一振动信号与所述第一分量的第二差值作为第一本征模态函数分量，并将所述第一本征模态函数分量作为新的第一振动信号重新计算平均值；

根据新的第一振动信号与重新计算的平均值以及所述预设门限确定第二本征模态函数分量；所述本征模态函数分量集合至少包括第一本征模态函数分量和第二本征模态函数分量。

3.根据权利要求1所述故障检测方法，其特征在于：所述根据所述第一振动信号与所述平均值的第一差值以及所述预设门限，确定所述本征模态函数分量集合，包括：

当所述第一差值大于所述预设门限，将所述第一差值作为第二振动信号；

计算所述第二振动信号的第二平均值，并计算所述第二振动信号与所述第二平均值的第三差值；

计算所述第一差值与所述第三差值的第四差值，根据所述第四差值与所述第一差值确定分量参数，当所述分量参数小于等于所述预设门限，将所述第三差值作为第二分量，计算所述第二振动信号与所述第二分量的第五差值作为第三本征模态函数分量，当所述分量参数大于所述预设门限，将所述第三差值作为新的第二振动信号，返回计算所述第二振动信号的第二平均值的步骤，直至所述分量参数小于等于所述预设门限，得到第三本征模态函数分量；所述本征模态函数分量集合至少包括第三本征模态函数分量。

4.根据权利要求1所述故障检测方法，其特征在于：所述本征模态函数分量集合包括多个本征模态函数分量，所述根据所述本征模态函数分量集合，确定特征向量，包括：

对各个所述本征模态函数分量进行积分处理，得到各个所述本征模态函数分量对应的能量；

对各个所述能量进行归一化处理，得到特征向量。