[发明专利]轮胎状态估算装置、轮胎状态估算装置的控制方法和非暂态存储介质

权利要求书

1.一种轮胎状态估算装置(1；1A)，其特征在于包括：电子控制单元，其中：

所述电子控制单元被构造成获取轮胎的生成力；

所述电子控制单元被构造成获取所述轮胎与路面之间的摩擦系数；

所述电子控制单元被构造成基于所获取到的所述轮胎的生成力和所获取到的所述摩擦系数来导出所述轮胎的抓地力裕度；

所述电子控制单元被构造成：在非受控驱动状态下，基于所获取到的所述轮胎的生成力和所导出的所述抓地力裕度来估算所述轮胎的接地长度，所述非受控驱动状态是所述轮胎的生成力中的在所述轮胎的前后方向上生成的生成力在预先设定的阈值以下的状态；并且

所述电子控制单元被构造成基于所估算出的所述轮胎的接地长度和所获取到的所述轮胎的生成力来估算所述轮胎的转弯能力。

2.根据权利要求1所述的轮胎状态估算装置(1；1A)，其特征在于：

所述电子控制单元被构造成：获取在所述轮胎处生成的自回正扭矩、在所述轮胎处生成的前后方向状态、在所述轮胎处生成的横向方向状态以及在所述轮胎处生成的轮载状态，来作为所述轮胎的生成力；

所述电子控制单元被构造成：获取静摩擦系数作为第一摩擦系数，并且获取动摩擦系数作为第二摩擦系数，所述动摩擦系数是在所述轮胎和所述路面相对移动的移动状态下的动摩擦系数，使用所获取到的所述前后方向状态、所述横向方向状态和所述轮载状态来导出所述动摩擦系数；

所述电子控制单元被构造成：基于所述第一摩擦系数和所述第二摩擦系数的比率来导出所述轮胎的抓地力裕度；

所述电子控制单元被构造成：基于所述自回正扭矩、所述前后方向状态、所述横向方向状态和所述抓地力裕度来估算所述轮胎的接地长度；并且

所述电子控制单元被构造成：基于所估算出的所述轮胎的接地长度、所述自回正扭矩、所述前后方向状态、所述横向方向状态和所述抓地力裕度来估算所述轮胎的转弯能力。

3.根据权利要求2所述的轮胎状态估算装置(1；1A)，其特征在于，所述电子控制单元被构造成使用以下表达式来导出所述轮胎的转弯能力：

其中，T_sat表示所述自回正扭矩，Fx表示所述前后方向状态，Fy表示所述横向方向状态，ε表示所述轮胎的抓地力裕度，且L表示所述轮胎的接地长度。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的轮胎状态估算装置(1；1A)，其特征在于，所述电子控制单元被构造成：关于多种不同类型的轮胎，基于按类型存储的、每种轮胎的生成力与每种轮胎的转弯能力之间的相关关系来估算与所获取到的所述生成力和所估算出的所述转弯能力相对应的轮胎类型。

5.一种轮胎状态估算装置(1；1A)的控制方法，所述轮胎状态估算装置(1；1A)包括处理器(50)，所述控制方法的特征在于包括：

由所述处理器(50)获取轮胎的生成力；

由所述处理器(50)获取所述轮胎与路面之间的摩擦系数；

由所述处理器(50)基于所获取到的所述轮胎的生成力和所获取到的所述摩擦系数来导出所述轮胎的抓地力裕度；

由所述处理器(50)在非受控驱动状态下基于所获取到的所述轮胎的生成力和所导出的所述抓地力裕度来估算所述轮胎的接地长度，所述非受控驱动状态是所述轮胎的生成力中的在所述轮胎的前后方向上生成的生成力在预先设定的阈值以下的状态；以及

由所述处理器(50)基于所估算出的所述轮胎的接地长度和所获取到的所述轮胎的生成力来估算所述轮胎的转弯能力。

6.一种存储指令的非暂态存储介质，所述指令能够由一个或多个处理器(50)执行并且所述指令促使所述一个或多个处理器执行功能，其特征在于包括：

获取轮胎的生成力；

获取所述轮胎与路面之间的摩擦系数；

基于所获取到的所述轮胎的生成力和所获取到的所述摩擦系数来导出所述轮胎的抓地力裕度；

在非受控驱动状态下，基于所获取到的所述轮胎的生成力和所导出的所述抓地力裕度来估算所述轮胎的接地长度，所述非受控驱动状态是所述轮胎的生成力中的在所述轮胎的前后方向上生成的生成力在预先设定的阈值以下的状态；以及

基于所估算出的所述轮胎的接地长度和所获取到的所述轮胎的生成力来估算所述轮胎的转弯能力。