[发明专利]车辆的运行管理装置、运行管理方法、以及交通系统

说明书

本发明提供一种车辆的运行管理装置、运行管理方法以及交通系统。该运行管理装置(12)具备：计划生成部(14)，其针对在被设定有多个车站(54)的规定的行驶路径(50)上自主行驶的多台车辆(52)的每一台而生成至少包括所述车站(54)中的发车时间在内的行驶计划(80)；通信装置(16)，其将由所述计划生成部(14)所生成的所述行驶计划(80)发送至对应的车辆(52)；运行监视部(18)，其取得所述车辆(52)相对于所述行驶计划(80)的延迟量，所述计划生成部(14)基于由所述运行监视部(18)取得的所述延迟量而对是否需要进行所述行驶计划(80)的修正进行判断，并在需要进行所述修正的情况下，对所述行驶计划(80)进行修正并再生成。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年4月2日提交的日本专利申请No.2020-066600的优先权，该日本专利申请的全部内容包括说明书、权利要求书、说明书附图和说明书摘要通过引用的方式而合并于此。

技术领域

在本说明书中，公开了一种对在被设定有多个车站的规定的行驶路径上自主行驶的多台车辆的运行进行管理的运行管理装置、运行管理方法、以及具有该运行管理装置的交通系统。

背景技术

近年来，提出了一种使用了可自主行驶的车辆的交通系统。例如，在专利文献1中，公开了一种使用了能够沿着专用路线而自主行驶的车辆的车辆交通系统。该车辆交通系统具备沿着专用路线而行驶的多台车辆、和使该多台车辆运行的管制控制系统。管制控制系统按照运行计划，向车辆发送出发指令与行进路线指令。此外，管制控制系统根据输送需要进行车辆的增加或者减少。

然而，在日本特开2000-264210号公报中，并未对在各车辆相对于运行行车时间表(即，行驶计划)而延迟的情况下的对策进行充分研究。因此，在专利文献1的技术中，在产生了延迟的情况下，未能采取适当的对策，从而长时间地持续延迟状态，且根据情况也有可能会使延迟进一步恶化。这种情况下，车站内的车辆的等待时间、或车站间的移动时间会增加，从而使作为交通系统的便利性降低。

因此，在本说明书中，公开了一种能够进一步提高作为交通系统的便利性的运行管理装置、运行管理方法以及交通系统。

发明内容

在本说明书中公开的运行管理装置，其特征在于，具备：计划生成部，其针对在被设定有多个车站的规定的行驶路径上自主行驶的多台车辆的每一台而生成至少包括所述车站中的发车时间在内的行驶计划；通信装置，其将由所述计划生成部所生成的所述行驶计划发送至对应的车辆；运行监视部，其取得所述车辆相对于所述行驶计划的延迟量，所述计划生成部基于由所述运行监视部所取得的所述延迟量而对是否需要进行所述行驶计划的修正进行判断，并在需要进行所述修正的情况下，对所述行驶计划进行修正。

由于适当地对是否需要进行行驶计划的修正进行判断，从而对行驶计划进行修正，因此能够有效地防止车辆的延迟的持续或扩大。作为结果，能够抑制车站内的车辆的等待时间、车站间的移动时间的增加，由此能够进一步提高作为交通系统的便利性。

在这种情况下，也可以采用如下方式，即，所述运行监视部作为所述延迟量而取得所述车辆相对于所述行驶计划的延迟时间，所述计划生成部至少基于所述延迟时间而将能够防止延迟的扩大的最大上下车时间作为容许上下车时间而进行计算，并且将所述容许上下车时间与所述车站中的上下车时间的概率分布即上下车时间分布进行对照，并将所述容许上下车时间以上的上下车时间发生的概率作为延迟增加概率而进行计算，且在所述延迟增加概率为规定的基准增加率以上的情况下，判断为需要进行所述行驶计划的修正。

当采用所涉及的结构时，由于在延迟增加率较高的情况下，被判断为需要进行行驶计划的修正，因此能够在抑制行驶计划的修正频率的同时，抑制延迟的增加。