[发明专利]一种焊接雕铣一体机及其使用方法

权利要求书

1.一种焊接雕铣一体机的使用方法，包括焊接平台（1）和通过三坐标模组固定安装在焊接平台（1）上方的激光焊接头（2）和电主轴铣削头（3），所述焊接平台（1）上端固定连接有工作平面（4），其特征是：所述工作平面（4）上端四周通过螺钉固定连接有若干个均匀设置的定位座（5），定位座（5）内侧中心位置开有通道孔（6），所述定位座（5）外侧中心位置安装有气缸（7），气缸（7）的活塞端活动连接在通道孔（6）内侧，左端所述气缸（7）的活塞端穿过所述通道孔（6）固定连接有第一等高垫（8），右端所述气缸（7）的活塞端穿过所述通道孔（6）固定连接有第二等高垫（9），前端所述气缸（7）的活塞端穿过所述通道孔（6）固定连接有第三等高垫（10），后端所述气缸（7）的活塞端穿过所述通道孔（6）固定连接有第四等高垫（11），所述三坐标模组包括位于所述工作平面（4）下端的第一丝杆（12），所述第一丝杆（12）前后两端分别转动连接有固定连接在焊接平台（1）下端的第一丝杆支撑座（13），所述第一丝杆（12）后端通过联轴器传动连接有固定连接在所述焊接平台（1）外侧的第一伺服电机（14），所述第一丝杆（12）中端外侧螺纹连接有第一丝杆螺母（15），所述第一丝杆螺母（15）上端固定连接有第一传动板（16），所述第一传动板（16）上端左右两侧固定连接有支撑板（17），所述支撑板（17）上端前侧固定连接有水平滑动板（18），水平滑动板（18）前端中心位置设有第二丝杆（19），第二丝杆（19）左右两端外侧转动连接有固定在水平滑动板（18）前端平面上的第二丝杆支撑座（20），所述第二丝杆（19）左端通过联轴器传动连接有固定连接在所述水平滑动板（18）左侧的第二伺服电机（21），所述第二丝杆（19）中端外侧螺纹连接有第二丝杆螺母（22），所述第二丝杆螺母（22）前端固定连接有竖直活动板（23），竖直活动板（23）前端中心位置设有第三丝杆（24），第三丝杆（24）上下两端外侧转动连接有固定连接在竖直活动板（23）前端平面上的第三丝杆支撑座（25），所述第三丝杆（24）上端通过联轴器传动连接有固定连接在竖直活动板（23）上端的第三伺服电机（26），所述第三丝杆（24）中端外侧螺纹连接有第三螺母（27），所述第三螺母（27）前端固定连接有安装板（28）；

所述安装板（28）前端通过螺钉固定连接有定位板（29），所述定位板（29）左端设有固定板（30），所述激光焊接头（2）固定连接在所述固定板（30）前端平面上，所述定位板（29）中端开有容纳槽（31），所述容纳槽（31）下端外侧设有开在所述定位板（29）内侧的滑动孔（32），所述容纳槽（31）内侧固定连接有第一螺杆（33），所述容纳槽（31）上端设有固定连接在固定板（30）前端平面上的支撑部（34），所述支撑部（34）内侧中心位置螺纹连接有第二螺杆（35），第二螺杆（35）下端固定连接有限位块（36），限位块（36）下端中心位置固定连接有第三凸起（37），所述第一螺杆（33）下端外侧螺纹连接有滑动连接在所述滑动孔（32）内侧的下活动块（38），下活动块（38）前端设有通过螺钉固定连接的下支撑块（39），所述下支撑块（39）上端左右两侧设有第一凸起（40），第一凸起（40）上端外侧设有第一弹簧（41），所述第一弹簧（41）上端设有中支撑块（42），中支撑块（42）下端左右两侧设有第二凸起（43），第二凸起（43）外侧卡接在第一弹簧（41）上端内侧，所述中支撑块（42）上端中心位置固定连接有第四凸起（44），第四凸起（44）外侧设有第二弹簧（45），所述第二弹簧（45）上端卡接在所述第三凸起（37）外侧，所述中支撑块（42）前端设有通过螺钉固定连接的活动平台（46），所述第一螺杆（33）下端转动连接有通过螺钉固定连接在定位板（29）下端的限位板（47），所述限位板（47）前端位于所述活动平台（46）下侧，所述活动平台（46）前端平面上通过螺钉固定连接有主轴安装座（48），所述电主轴铣削头（3）固定连接在主轴安装座（48）内侧，所述主轴安装座（48）下端固定连接有位于所述电主轴铣削头（3）外侧的端面定位器（49）；

使用方法包括以下步骤：

自动定位焊接：将需要焊接的门放在工作平面（4）上端，位于第一等高垫（8）、第二等高垫（9）、第三等高垫（10）和第四等高垫（11）之间的位置，当需要焊接门右侧边框时，右侧的气缸（7）退回将第二等高垫（9）拉回并紧贴在定位座（5）上，同时左侧的气缸（7）推动第一等高垫（8）将门推向右侧的第二等高垫（9）上使门边框右侧紧贴在第二等高垫（9）上形成可靠的定位，再通过三坐标模组带动激光焊接头（2）对定位后的门边框的右侧进行焊接；当需要焊接门前侧边框时，左侧及前侧的气缸（7）退回将第一等高垫（8）和第三等高垫（10）拉回并紧贴在定位座（5）上，同时后侧的气缸（7）推动后侧的第四等高垫（11）将门推向前侧的第三等高垫（10）上使门边框的前侧边框紧贴在第三等高垫（10）上形成可靠的定位，再通过三坐标模组带动激光焊接头（2）对定位后的门边框的前侧进行焊接；当需要焊接门左侧边框时，后侧及左侧的气缸（7）退回将第一等高垫（8）和第四等高垫（11）拉回并紧贴在定位座（5）上，同时右侧的气缸（7）推动右侧的第二等高垫（9）将门推向左侧的第一等高垫（8）上使门西边框紧贴在第一等高垫（8）上形成可靠的定位；当需要焊接门后侧边框时，右侧及后侧的气缸（7）退回将第二等高垫（9）和第四等高垫（11）拉回并紧贴在定位座（5）上，同时前侧的气缸（7）推动前侧的第三等高垫（10）将门推向后侧的第四等高垫（11）上使门后侧边框紧贴在第四等高垫（11）上形成可靠的定位，再通过三坐标模组带动激光焊接头（2）对定位后的门边框的右侧进行焊接，每边焊接完成后进行另一边重新定位装夹再焊接，等四周焊接都完成程序结束，等待下一个工件的循环；

自主控制铣削深度：通过程序控制带动三坐标模组使得电主轴铣削头（3）进行移动并对门表面进行铣削，铣削时，端面定位器（49）下端面紧贴门的外平面，电主轴铣削头（3）的刀具装夹确保伸出端面定位器（49）一定的距离，该距离即为工件铣削深度，通过旋转第一螺杆（33）带动第一螺杆（33）下端的下活动块（38）和下支撑块（39）向上或向下移动，通过旋转第二螺杆（35）带动第二螺杆（35）在支撑部（34）内向上或向下移动，从而通过调节第一弹簧（41）和第二弹簧（45）的弹力来使得电主轴铣削头（3）保持一个恒定向下的压力。