[发明专利]一种基于移动端和ESP32的动作捕捉系统及方法

权利要求书

1.一种基于移动端和ESP32的动作捕捉系统，其特征在于，包括动作捕捉单元、控制单元和移动端；动作捕捉单元用于采集运动数据，控制单元用于获取动作捕捉单元产生的运动数据，并通过无线网络传输至移动端；移动端对运动数据进行处理；

所述动作捕捉单元和控制单元之间通过硬件接口进行连接，控制单元和移动端之间通过无线网络连接；其中，所述动作捕捉单元为两个，分为第一动作捕捉单元和第二动作捕捉单元，两个动作捕捉单元并联后再与控制单元串联。

2.根据权利要求1所述的基于移动端和ESP32的动作捕捉系统，其特征在于，所述动作捕捉单元包括陀螺仪和加速传感器，其可根据动作捕捉单元的运动轨迹生产角度信息和加速度信息。

3.根据权利要求1所述的基于移动端和ESP32的动作捕捉系统，其特征在于，动作捕捉单元为姿态传感器，其中，

第一动作捕捉单元的高电平连接第二动作捕捉单元的设备地址接口；

第一动作捕捉单元的低电平连接第二动作捕捉单元的串行数据接口；

第一动作捕捉单元的时钟接口连接第二动作捕捉单元的时钟接口；

第一动作捕捉单元的串行数据接口连接第二动作捕捉单元的低电平。

4.根据权利要求1所述的基于移动端和ESP32的动作捕捉系统，其特征在于，动作捕捉单元与控制单元的高电平、低电平和两个协议接口相连接。

5.基于权利要求1-4中任一权利要求所述的基于移动端和ESP32的动作捕捉系统，还包括一种基于移动端和ESP32的动作捕捉方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，动作捕捉单元根据运动轨迹产生运动数据；

S2，移动端发送请求，控制单元获取动作捕捉单元产生的运动数据；

S3，控制单元获取动作捕捉单元的运动数据，并传输给移动端；

S4，移动端对运动数据进行可视化处理，实现3D渲染和动态同步。

6.根据权利要求5所述的基于移动端和ESP32的动作捕捉方法，其特征在于，在步骤S1中，动作捕捉单元通过陀螺仪和加速传感器获取运动轨迹生产角度信息和加速度信息。

7.根据权利要求5所述的基于移动端和ESP32的动作捕捉方法，其特征在于，在步骤S2中，控制单元采用多线程的方式动态分布式获取动作捕捉单元产生的运动数据。

8.根据权利要求5所述的基于移动端和ESP32的动作捕捉方法，其特征在于，在步骤S2和步骤S3中，移动端与控制单元通过无线网路进行传输。