[发明专利]采煤机故障判别方法、系统和可读存储介质

说明书

本发明提供了一种采煤机故障判别方法、采煤机故障判别系统和可读存储介质，属于采煤机技术领域。其中，采煤机故障判别方法，包括：接收第一启动信号，控制采煤机按照第一预设转速空载运行；采集采煤机的振动数据，根据振动数据确定采煤机的故障情况。本发明提供的技术方案对采煤机的振动数据进行处理和分析，实现了对采煤机故障的诊断，提高了采煤机运行的安全性、可靠性和运行效率，有助于煤矿开采实现安全、稳定和可靠运行的生成目标。

技术领域

本发明涉及采煤机技术领域，具体而言，涉及一种采煤机故障判别方法、一种采煤机故障判别系统和一种可读存储介质。

背景技术

目前采煤机的监测诊断系统大多覆盖温度、电流、振动和油液等多种技术手段，其中振动分析均在采煤机实际工作中进行检测，使得故障部位会在大幅载荷下故障征兆会充分暴露，但采煤机实际工作时还会伴随大量振动冲击干扰，部分故障特征有可能淹没在干扰信号中，虽然衍生了很多滤波降噪算法，但是对于采煤机的故障诊断效果均不理想。

发明内容

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题。

为此，本发明的第一方面提供了一种采煤机故障判别方法。

本发明的第二方面还提供了一种采煤机故障判别系统。

本发明的第三方面还提供了一种可读存储介质。

有鉴于此，本发明的第一方面提出了一种采煤机故障判别方法，包括：接收第一启动信号，控制采煤机按照第一预设转速空载运行；采集采煤机的振动数据，根据振动数据确定采煤机的故障情况。

本发明提供的采煤机故障判别方法，当接收到第一启动信号时，其中，第一启动信号为采煤机初步诊断模式启动信号，控制采煤机按照第一预设转速空载运行，采集采煤机运行期间的振动数据，根据采集到的振动数据确定采煤机的故障情况。通过对采煤机运行期间的振动数据进行处理和分析，实现了对采煤机故障的诊断，提高了采煤机运行的安全性、可靠性和运行效率，有助于煤矿开采实现安全、稳定、可靠运行的生成目标。

更重要的是，通过采集振动数据进行处理和分析，进而判断采煤机的故障情况，实现了较少样本量的前提下，确定采煤机的故障情况，避免了传统故障诊断的盲目性和资源浪费，有助于用户快速获得采煤机的故障情况，有效提高了采煤机故障诊断的效率。

根据本发明提供的上述的采煤机故障判别方法，还可以具有以下附加技术特征：

在上述任一技术方案中，进一步地，采集采煤机的振动数据，根据振动数据确定采煤机的故障情况的步骤，具体包括：在第一预设时长内，采集采煤机的振动数据；根据振动数据，生成诊断信息；根据诊断信息，确定采煤机的故障情况，其中，诊断信息包括发生故障的概率和/或故障类型。

在该技术方案中，控制采煤机按照第一预设转速空载运行期间，采集采煤机在第一预设时长内的振动数据，对振动数据进行处理和分析，生成诊断信息，进而实现了对采煤机的初步故障诊断，获取采煤机主要故障点的数据信息，完成对采煤机内各部位的故障识别，使得用户能够及时了解采煤机各部件的故障情况，以便采取必要的措施。

具体地，诊断信息包括发生故障的概率以及故障类型，通过获取到的诊断信息，使得用户能够对采煤机的故障做初步定位，得到采煤机上故障部位的具体情况，确保采煤机运行的安全性，同时能够将预防性的定位维护变为预知性维护，提高采煤机维护效率。

在上述任一技术方案中，进一步地，根据诊断信息，确定采煤机的故障情况的步骤，具体包括：若诊断信息显示正常，采煤机处于非故障状态；若诊断信息显示异常，采煤机处于故障状态。