[发明专利]采煤机故障判别方法、系统和可读存储介质

权利要求书

1.一种采煤机故障判别方法，其特征在于，包括：

接收第一启动信号，控制所述采煤机按照第一预设转速空载运行；

采集所述采煤机的振动数据，根据所述振动数据确定所述采煤机的故障情况。

2.根据权利要求1所述的采煤机故障判别方法，其特征在于，所述采集所述采煤机的振动数据，根据所述振动数据确定所述采煤机的故障情况的步骤，具体包括：

在第一预设时长内，采集所述采煤机的振动数据；

根据所述振动数据，生成诊断信息；

根据所述诊断信息，确定所述采煤机的故障情况，

其中，所述诊断信息包括发生故障的概率和/或故障类型。

3.根据权利要求2所述的采煤机故障判别方法，其特征在于，所述根据所述诊断信息，确定所述采煤机的故障情况的步骤，具体包括：

若诊断信息显示正常，所述采煤机处于非故障状态；

若诊断信息显示异常，所述采煤机处于故障状态。

4.根据权利要求3所述的采煤机故障判别方法，其特征在于，所述若诊断信息显示异常之后，还包括：

接收第二启动信号，控制所述采煤机按照预设诊断模式运行；

在第二预设时长内，采集所述采煤机的所述振动数据；

根据所述振动数据，生成诊断信息；

根据所述诊断信息，确定所述采煤机的故障情况。

5.根据权利要求4所述的采煤机故障判别方法，其特征在于，所述接收第二启动信号，控制所述采煤机按照预设诊断模式运行之前，还包括：

根据所述故障类型，确定所述预设诊断模式。

6.根据权利要求4所述的采煤机故障判别方法，其特征在于，所述预设诊断模式为普通运行模式，所述控制所述采煤机按照预设诊断模式运行的步骤，具体包括：

控制所述采煤机按照第二预设转速空载运行。

7.根据权利要求4所述的采煤机故障判别方法，其特征在于，所述预设诊断模式为多转速运行模式，所述控制所述采煤机按照预设诊断模式运行的步骤，具体包括：

控制所述采煤机依次按照第三预设转速和第四预设转速空载运行。

8.根据权利要求4所述的采煤机故障判别方法，其特征在于，所述预设诊断模式为多负载运行模式，所述控制所述采煤机按照预设诊断模式运行的步骤，具体包括：

控制所述采煤机依次按照第五预设转速和第六预设转速进行采煤。

9.一种采煤机故障判别系统，其特征在于，包括：

存储器，所述存储器储存有程序或指令；

处理器，与所述存储器连接，所述处理器执行所述程序或指令时实现如权利要求1至8中任一项所述的采煤机故障判别方法。

10.一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，其特征在于，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的采煤机故障判别方法的步骤。