[发明专利]一种具有视觉识别系统的激光切割装置

说明书

本发明涉及切割机技术领域，具体为一种具有视觉识别系统的激光切割装置，包括：床身；机座，其安装在床身上，用于夹紧并带动管材转动；切割机构，其安装在床身上，切割机构包括用于切割管材的激光切割头；视觉识别系统，其包括视觉底座、旋转底板、底座组件和相机，视觉底座安装在床身上，旋转底板安装在视觉底座上，底座组件可拆卸地安装在旋转底板上，相机安装在底座组件上、且朝向管材拍摄。本发明通过视觉识别系统对管材进行实时监测，以此判断管材的具体位置或者判断管材上孔位与切割点的具体位置，从而提供准确数据给控制系统以控制激光切割头和管材之间的位置配合，使得所切割的管材精度更高。

技术领域

本发明涉及切割机技术领域，具体为一种具有视觉识别系统的激光切割装置。

背景技术

切割机是一种用于剪切工件原材料的加工设备，按照切割材料来区分可分为金属材料切割机和非金属材料切割机，非金属材料切割机又可细分为火焰切割机、等离子切割机、激光切割机和水刀切割机等，金属材料切割机主要是刀具切割机。激光切割机效率最快、切割精度最高、切割厚度一般较小，因此使用较为广泛，特别是在切割管材领域。

目前行业内的管材切割机，切割步骤是首先上管料，然后夹紧装置夹紧管材，切割装置进行切割；但是夹紧的过程中，管材有可能被夹紧装置拉伸，导致管材上面孔与孔之间的距离发生变化和孔与切割点的距离发生变化，从而影响切割精度，导致后续的一系列加工精度无法保证。

发明内容

本发明的目的在于提出一种具有视觉识别系统的激光切割装置，旨在解决现有技术中切割机对管材的切割精度较低、无法保证后后续加工精度的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种具有视觉识别系统的激光切割装置，包括：

床身；

机座，其安装在所述床身上，用于夹紧并带动管材转动；

切割机构，其安装在所述床身上，所述切割机构包括用于切割管材的激光切割头；

视觉识别系统，其包括视觉底座、旋转底板、底座组件和相机，所述视觉底座安装在所述床身上，所述旋转底板安装在所述视觉底座上，所述底座组件可拆卸地安装在所述旋转底板上，所述相机安装在所述底座组件上、且朝向并拍摄管材。所切割的管材精度更高。

优选地，所述底座组件包括旋转底座，所述旋转底板开设有多个第一安装孔、且多个所述第一安装孔围设形成一圆形，所述旋转底座开设有与所述第一安装孔相对应的安装槽，固定件穿过所述安装槽和所述第一安装孔将所述旋转底座与所述旋转底板固定。多个第一安装孔围设形成一圆形，使相机可调的角度范围大大增加。

优选地，所述底座组件还包括安装座、相机安装底座和转位板，所述安装座安装在所述旋转底座上，所述相机安装底座可拆卸地安装在所述安装座上，所述转位板可拆卸地安装在所述相机安装底座上；所述相机安装底座开设有螺旋槽，所述转位板开设有与所述螺旋槽相对应的第二安装孔。转位板与相机安装底座的相对位置和角度可调，以此方便调整相机的位置和角度。

优选地，所述底座组件还包括微调模组，所述微调模组包括固定座、移动座和齿轮杆；所述固定座安装在转位板上，所述齿轮杆安装在所述固定座上，所述移动座设置有齿条，所述齿条与所述齿轮杆啮合；

所述底座组件还包括相机底座，所述相机底座沿其长度方向开设有第三安装孔，所述移动座开设有多个与所述第三安装孔相对应的第四安装孔，所述相机底座安装在所述移动座上，所述相机安装在所述相机底座。设置微调模组可方便在整个视觉识别系统安装固定后人为调整相机的位置，以使相机能准确拍摄到管材。

优选地，所述视觉识别系统还包括光源安装板和照明光源，所述光源安装板可拆卸地安装在所述安装座上，所述照明光源安装在所述光源安装板上。设置照明光源可使相机拍摄的照明更加清晰。

优选地，所述机座包括：

基座；