[发明专利]一种具有视觉识别系统的激光切割装置

权利要求书

1.一种具有视觉识别系统的激光切割装置，其特征在于，包括：

床身(1)；

机座(2)，其安装在所述床身(1)上，用于夹紧并带动管材转动；

切割机构(3)，其安装在所述床身(1)上，所述切割机构(3)包括用于切割管材的激光切割头(31)；

视觉识别系统(4)，其包括视觉底座(41)、旋转底板(42)、底座组件(43)和相机(44)，所述视觉底座(41)安装在所述床身(1)上，所述旋转底板(42)安装在所述视觉底座(41)上，所述底座组件(43)可拆卸地安装在所述旋转底板(42)上，所述相机(44)安装在所述底座组件(43)上、且朝向并拍摄管材。

2.根据权利要求1所述的一种具有视觉识别系统的激光切割装置，其特征在于，所述底座组件(43)包括旋转底座(431)，所述旋转底板(42)开设有多个第一安装孔(421)、且多个所述第一安装孔(421)围设形成一圆形，所述旋转底座(431)开设有与所述第一安装孔(421)相对应的安装槽(4311)，固定件穿过所述安装槽(4311)和所述第一安装孔(421)将所述旋转底座(431)与所述旋转底板(42)固定。

3.根据权利要求2所述的一种具有视觉识别系统的激光切割装置，其特征在于，所述底座组件(43)还包括安装座(432)、相机安装底座(433)和转位板(434)，所述安装座(432)安装在所述旋转底座(431)上，所述相机安装底座(433)可拆卸地安装在所述安装座(432)上，所述转位板(434)可拆卸地安装在所述相机安装底座(433)上；所述相机安装底座(433)开设有螺旋槽(4331)，所述转位板(434)开设有与所述螺旋槽(4331)相对应的第二安装孔(4341)。

4.根据权利要求3所述的一种具有视觉识别系统的激光切割装置，其特征在于，所述底座组件(43)还包括微调模组(435)，所述微调模组(435)包括固定座(4351)、移动座(4352)和齿轮杆(4353)；所述固定座(4351)安装在所述转位板(434)上，所述齿轮杆(4353)安装在所述固定座(4351)上，所述移动座(4352)设置有齿条(43521)，所述齿条(43521)与所述齿轮杆(4353)啮合；

所述底座组件(43)还包括相机底座(436)，所述相机底座(436)沿其长度方向开设有第三安装孔(4361)，所述移动座(4352)开设有多个与所述第三安装孔(4361)相对应的第四安装孔(43522)，所述相机底座(436)安装在所述移动座(4352)上，所述相机(44)安装在所述相机底座(436)上。

5.根据权利要求3所述的一种具有视觉识别系统的激光切割装置，其特征在于，所述视觉识别系统(4)还包括光源安装板(45)和照明光源(46)，所述光源安装板(45)可拆卸地安装在所述安装座(432)上，所述照明光源(46)安装在所述光源安装板(45)上。

6.根据权利要求1所述的一种具有视觉识别系统的激光切割装置，其特征在于，所述机座(2)包括：

基座(21)；

中空主轴(22)，其安装在所述基座(21)上，所述中空主轴(22)在靠近所述激光切割头(31)的一端设置有主轴法兰(221)，所述主轴法兰(221)上安装有从动齿轮(23)；

夹紧装置(24)，其设置在所述中空主轴(22)上、用于夹紧穿过所述中空主轴(22)的管材；

旋转驱动装置(25)，其安装在所述基座(21)上，所述旋转驱动装置(25)的输出端安装有主动齿轮(26)，所述主动齿轮(26)与所述从动齿轮(23)啮合。

7.根据权利要求1所述的一种具有视觉识别系统的激光切割装置，其特征在于，所述机座(2)还包括光电开关(27)和开关中转块(28)，所述光电开关(27)安装在所述基座(21)上，所述开关中转块(28)安装在所述从动齿轮(23)上、且位于靠近所述光电开关(27)的一侧。