[发明专利]一种用于进气道安装的装置及方法

说明书

本发明公开了一种用于进气道安装的装置，包括升降放置车、进气道固持架和六自由度机械臂；基于用于进气道安装装置的方法，步骤如下：将待安装进气道放置于升降放置车上，连接待安装进气道与进气道固持架；飞机翼身装配的操作平台向后撤退，操作平台上的伸缩板收回，预留升降放置车的工作空间；将升降放置车置于机械臂下方，升起进气道放置平台至所述操作平台的二层平台高度；操作六自由度机械臂抓取进气道固持架并调整进气道至理论竖直位置；所述操作平台运行将进气道置于安装工位，拆除进气道固持架，进行进气道与飞机翼身的壁板骨架的安装。本发明可以实现飞机复材整体进气道的安装，满足安装精度要求；配合传统装配站位使用，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及飞机数字化装配领域，特别是涉及一种用于进气道安装的装置及方法。

背景技术

在飞机翼身装配中，进气道安装是重要的环节之一。传统的进气道由进气道蒙皮、纵向加强件、加强环框和带板等零件组成，相应的安装方法及设备已经较为成熟，但传统的进气道的性能已经无法满足目前飞机的要求，以复合材料制造的整体式进气道性能相比于传统进气道更强，但对安装也提出了更高的要求。

现阶段对于飞机复材整体进气道的安装方法，需满足在安装精度、安装效率的前提下，辅助复材整体进气道的拆装工作；在飞机翼身装配中，可以同时兼顾左右两个复材整体进气道的安装。

公开号为CN109465791B的说明书公开了一种直升机进气道组件装配型架，装配型架包括：底座框架、连接法兰、安装支座、第一滑块、第二滑块、第三滑块、滑块安装座、第一蒙皮定位检测块和第二蒙皮定位检测块，连接法兰与进气道的发动机对接端面相配合，安装支座配合于进气道的左连接角盒、右连接角盒的装机位置，第一滑块、第二滑块和第三滑块具有与进气道进气端第一位置、进气端第二位置、进气端第三位置曲率相同的支撑面以支撑进气道，滑块安装座可相对滑动以调整支撑平面的半径，第一蒙皮定位检测块、第二蒙皮定位检测块具有与进气道蒙皮第一位置和第二位置外形相匹配的外形。该发明主要针对于直升机进气道的装配，由于其进气道尺寸较小，故采用装配型架进行进气道的安装，但如进气道尺寸较大时该装配型架将不再适用。

公开号为CN208842637U的说明书公开了一种带中心锥体的小直径进气道结构，包括中心锥、整流叶片、进气道蒙皮与隔框，进气道直径小，属于一种复杂小直径进气道结构。通过采用将中心锥结构合理分段、整流叶片组件整体机加制造与依靠定位孔装配定位；中心锥中部细长回转体零件分段制造和带防松措施的螺接连接，并靠前后整流叶片组件安装限位；蒙皮上下分段，在进气道外侧通过L型连接件机械连接组合成整体等方式该发明主要针对铣孔，特别是先偏心后倾角铣孔和先倾角后偏心铣孔的加工。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种用于进气道安装的装置，实现了在自动化装配生产线的各个传统装配站位的使用，同时也兼顾了左右两个复材整体进气道的安装工作。

一种用于进气道安装的装置，包括：

升降放置车，与装配工装、栈桥相兼容，用于运输进气道及对进气道进行自动上下架；

进气道固持架，用于进气道的固持，包括吸盘组件、与吸盘组件连接的吸盘安装架、抓取骨架和设于抓取骨架上端的机械臂抓取座，所述吸盘安装架与所述抓取骨架的下端连接；

六自由度机械臂，与所述机械臂抓取座相配合，用于进气道的取置。

所述升降放置车包括设有脚轮和把手的车体、各端部均设有滑块的交叉腿和升降放置板；所述车体和升降放置板均设有与交叉腿的端部的滑块相配合的滑槽，所述升降放置板上设有若干个V形支撑块，所述V形支撑块的上端与进气道相抵。设置V形支撑块与进气道相配合，方便进气道的取置，同时也使进气道在运输过程更为稳固。

优选地，所述升降放置车通过蓄电池和液压缸的配合进行上下架驱动，所述蓄电池和液压缸的配合工作噪声小，且无需厂房独立供电。