[发明专利]一种用于进气道安装的装置及方法

权利要求书

1.一种用于进气道安装的装置，其特征在于，包括：

升降放置车(1)，与装配工装、栈桥相兼容，用于运输进气道及对进气道进行自动上下架；

进气道固持架(5)，用于进气道的固持，包括吸盘组件(9)、与吸盘组件(9)连接的吸盘安装架(8)、抓取骨架(7)和设于抓取骨架(7)上端的机械臂抓取座(6)，所述吸盘安装架(8)与所述抓取骨架(7)的下端连接；

六自由度机械臂(11)，与所述机械臂抓取座(6)相配合，用于进气道的取置。

2.根据权利要求1所述的用于进气道安装的装置，其特征在于：所述升降放置车(1)包括设有脚轮和把手的车体(2)、各端部均设有滑块的交叉腿(3)和升降放置板(4)；所述车体(2)和升降放置板(4)均设有与交叉腿(3)的端部的滑块相配合的滑槽，所述升降放置板(4)上设有若干个V形支撑块，所述V形支撑块的上端与进气道相抵。

3.根据权利要求1所述的用于进气道安装的装置，其特征在于：所述升降放置车(1)通过蓄电池和液压缸的配合进行上下架驱动。

4.根据权利要求1所述的用于进气道安装的装置，其特征在于：所述的吸盘组件(9)包括真空吸盘安装座(14)、球关节(15)、可调节螺杆(16)和真空吸盘(17)；所述真空吸盘(17)置于可调节螺杆(16)的上端，可调节螺杆的下端通过球关节(15)与真空吸盘安装座(14)连接。

5.根据权利要求4所述的用于进气道安装的装置，其特征在于：所述的吸盘组件(9)还包括真空泵、保压装置、报警装置与压力测量装置。

6.根据权利要求1所述的用于进气道安装的装置，其特征在于：所述的抓取骨架(7)上设有限位件，吸盘安装架(8)通过限位件固定于抓取骨架(7)的下端，所述的吸盘安装架(8)根据进气道的上下端面以及进气道的外形进行设计。

7.根据权利要求1所述的用于进气道安装的装置，其特征在于：所述吸盘安装架(8)的下端连接有束带(10)。

8.根据权利要求1所述的用于进气道安装的装置，其特征在于：所述六自由度机械臂(11)包括夹具(12)和机械助力臂(13)，所述夹具(12)固定于机械助力臂(13)的端面，所述夹具(12)采用常闭式气动锁紧法兰。

9.根据权利要求8所述的用于进气道安装的装置，其特征在于：所述机械助力臂(13)设有若干个回转关节，所述各个回转关节处均设有刹车装置。

10.一种权利要求1～9任一用于进气道安装的装置所采用的用于进气道安装的方法，其特征在于，包括如下步骤：

(I)将待安装进气道放置于升降放置车(1)上，连接待安装进气道与进气道固持架(5)；

(II)飞机翼身装配的操作平台向后撤退，所述操作平台上的伸缩板收回，预留升降放置车(1)的工作空间；

(III)将升降放置车(1)置于机械臂下方，升起进气道放置平台至所述操作平台的二层平台高度；

(IV)操作六自由度机械臂(11)抓取进气道固持架(5)并调整进气道至理论竖直位置；

(V)所述操作平台运行将进气道置于安装工位，拆除进气道固持架(5)，进行进气道与飞机翼身的壁板骨架的安装。