[发明专利]电子驻车系统的控制方法、装置和车辆

说明书

本公开涉及一种电子驻车系统的控制方法、装置和车辆。电子驻车系统的控制方法包括：在电子驻车系统执行制动动作后，若接收到车辆驱动指令，确定驾驶位的安全带当前是否处于锁止状态；若所述安全带当前未处于锁止状态，确定所述车辆当前的状态参数是否满足预设的安全行驶条件；在确定所述车辆当前的状态参数满足所述预设的安全行驶条件的情况下，控制所述电子驻车系统释放。如此，在接收到车辆驱动指令后，在安全带没有处于锁止状态的情况下，如果车辆当前的状态参数符合预设的安全行驶条件，则控制电子驻车系统释放，以使车辆能够移动，满足驾驶员短暂移动车辆的需求，可以实现驾驶员便捷的短距离挪车。

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种电子驻车系统的控制方法、装置和车辆。

背景技术

传统的手刹在斜坡起步时需要依靠驾驶者通过手动释放手制动或者熟练的油门、离合配合来舒畅起步。

电子驻车制动系统(英文：Electrical Park Brake，简称EPB)是指将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，并且由电子控制方式实现停车制动的技术，减少了由于驾驶员麻痹大意造成的一些不必要的事故。

驾驶员打算短距离移动车辆时，若在未系安全带的情况下启动车辆，EPB不会自动释放，即使踩下加速踏板使发动机转速增加，但是车辆仍然静止。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种电子驻车系统的控制方法、装置和车辆，以解决短距离的车辆移动问题。

为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种电子驻车系统的控制方法，包括：

在电子驻车系统执行制动动作后，若接收到车辆驱动指令，确定驾驶位的安全带当前是否处于锁止状态；

若所述安全带当前未处于锁止状态，确定所述车辆当前的状态参数是否满足预设的安全行驶条件；

在确定所述车辆当前的状态参数满足所述预设的安全行驶条件的情况下，控制所述电子驻车系统释放。

可选地，所述状态参数包括：所述驾驶位的座位状态信息、功能安全等级、推力扭矩；相应地，所述安全行驶条件包括：所述座位状态信息表征驾驶员就座在所述驾驶位上、所述功能安全等级达到预设的安全等级、所述推力扭矩不小于制动扭矩。

可选地，所述车辆驱动指令包括以下中的一者或多者：油门踏板信号、离合器接合信号。

可选地，在控制所述电子驻车系统释放之后，所述方法还包括：

若所述车辆的车速大于或等于边界速度，确定所述车辆当前的状态参数是否满足电子驻车系统的维持释放条件；

在确定所述车辆当前的状态参数不满足所述维持释放条件的情况下，控制提示装置提示报警信息。

可选地，所述状态参数包括所述驾驶位的座位状态信息、功能安全等级、推力扭矩、安全带故障信息、安全带状态信息；相应地，所述维持释放条件包括：所述座位状态信息表征驾驶员就座在所述驾驶位上、所述功能安全等级达到预设的安全等级、所述推力扭矩不小于制动扭矩、所述安全带故障信息表征所述安全带无故障、所述安全带状态信息表征所述安全带处于锁止状态。

可选地，所述方法还包括：

在确定所述车辆当前的状态参数不满足所述维持释放条件的情况下，确定所述车辆当前的状态参数不满足所述维持释放条件的持续时长；

若所述持续时长达到第一时长阈值，控制所述车辆的方向盘震动；

若所述持续时长达到第二时长阈值，控制所述车辆动力系统的输出扭矩不大于预设值，其中，所述第二时长阈值大于所述第一时长阈值。

可选地，所述方法还包括：