[发明专利]电子驻车系统的控制方法、装置和车辆

权利要求书

1.一种电子驻车系统的控制方法，其特征在于，包括：

在电子驻车系统执行制动动作后，若接收到车辆驱动指令，确定驾驶位的安全带当前是否处于锁止状态；

若所述安全带当前未处于锁止状态，确定所述车辆当前的状态参数是否满足预设的安全行驶条件；

在确定所述车辆当前的状态参数满足所述预设的安全行驶条件的情况下，控制所述电子驻车系统释放。

2.根据权利要求1所述的方法，所述状态参数包括：所述驾驶位的座位状态信息、功能安全等级、推力扭矩；相应地，所述安全行驶条件包括：所述座位状态信息表征驾驶员就座在所述驾驶位上、所述功能安全等级达到预设的安全等级、所述推力扭矩不小于制动扭矩。

3.根据权利要求1所述的方法，所述车辆驱动指令包括以下中的一者或多者：油门踏板信号、离合器接合信号。

4.根据权利要求1所述的方法，在控制所述电子驻车系统释放之后，所述方法还包括：

若所述车辆的车速大于或等于边界速度，确定所述车辆当前的状态参数是否满足电子驻车系统的维持释放条件；

在确定所述车辆当前的状态参数不满足所述维持释放条件的情况下，控制提示装置提示报警信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述状态参数包括所述驾驶位的座位状态信息、功能安全等级、推力扭矩、安全带故障信息、安全带状态信息；相应地，所述维持释放条件包括：所述座位状态信息表征驾驶员就座在所述驾驶位上、所述功能安全等级达到预设的安全等级、所述推力扭矩不小于制动扭矩、所述安全带故障信息表征所述安全带无故障、所述安全带状态信息表征所述安全带处于锁止状态。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定所述车辆当前的状态参数不满足所述维持释放条件的情况下，确定所述车辆当前的状态参数不满足所述维持释放条件的持续时长；

若所述持续时长达到第一时长阈值，控制所述车辆的方向盘震动；

若所述持续时长达到第二时长阈值，控制所述车辆动力系统的输出扭矩不大于预设值，其中，所述第二时长阈值大于所述第一时长阈值。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定所述车辆当前的状态参数不满足所述维持释放条件的情况下，若接收到车辆加速指令，控制所述车辆动力系统的输出扭矩不大于预设值。

8.一种电子驻车系统的控制装置，其特征在于，包括：

第一确认模块，被配置为在电子驻车系统执行制动动作后，若接收到车辆驱动指令，确定驾驶位的安全带当前是否处于锁止状态；

第二确认模块，被配置为若所述安全带当前未处于锁止状态，确定所述车辆当前的状态参数是否满足预设的安全行驶条件；

控制模块，被配置为在确定所述车辆当前的状态参数满足所述预设的安全行驶条件的情况下，控制所述电子驻车系统释放。

9.一种电子驻车系统的控制装置，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8所述的装置，或如权利要求9所述的装置。