[发明专利]一种矿用多排双臂液压钻车

说明书

本发明提供了一种矿用多排双臂液压钻车，包括行走底盘、液压系统、驾驶室、电气系统、临时支护装置和钻架装置；还包括滑移装置和锚护大臂；其中滑移装置设置在行走底盘上，一端与行走底盘通过滑移轨道连接，另一端与锚护大臂连接，滑移轨道设置在行走底盘上。本发明钻车可以在钻车支护完第一排锚杆后，将锚护大臂整体相前滑移，在行走底盘不动的情况下，钻架装置可前探至迎头进行支护作业，大大提高了支护效率，缓解了掘支失调，支护严重滞后的问题。

技术领域

本发明涉及矿用机械制造技术领域，具体而言，涉及一种矿用多排双臂液压钻车。

背景技术

传统的巷道掘进工艺是利用掘进机或连采机进行巷道掘进，人工进行锚杆支护作业，劳动强度较大，工作条件较为恶劣，效率低下，危险系数高。因此利用多排液压双臂钻车，该钻车灵活机动，可以从掘进机或连采机侧面进入迎头进行支护作业，机械化程度和作业效率较高，极大的改善了工人的劳动环境。但是煤矿巷道综掘工作面地质条件相对复杂，特别是人工钻爆工作面，迎头岩石往往清理不完全，在前端造成三角形状堆积，普通履带自移式锚护设备进入困难，导致在支护完第一排锚杆后，第二和支护不到位，第三排无法支护。

因此，如何发展一种矿用多排双臂液压钻车，缓解掘支失调，支护严重滞后的问题是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一，提出了一种矿用多排双臂液压钻车，钻车可以在钻车支护完第一排锚杆后，将锚护大臂整体相前滑移，在行走底盘不动的情况下，钻架装置可前探至迎头进行支护作业，大大提高了支护效率，缓解了掘支失调，支护严重滞后的问题。

有鉴于此，本发明提出了一种矿用多排双臂液压钻车，包括行走底盘、液压系统、驾驶室、电气系统、临时支护装置和钻架装置；还包括滑移装置和锚护大臂；其中滑移装置设置在行走底盘上；锚护大臂一端与行走底盘通过滑移轨道连接，另一端与锚护大臂连接；滑移轨道设置在行走底盘上；锚护大臂连接钻架装置。

进一步的，锚护大臂包括底座、上连杆、下连杆、工作平台和升降油缸；其中底座固定在滑移装置上；上连杆和下连杆均通过销连接设置在底座和工作平台之间；上连杆和下连杆上均为伸缩套筒结构，其上均设置伸缩油缸；升降油缸驱动上连杆和下连杆分别绕各自的旋转中心作同速同向转动；工作平台与钻架装置连接。

上连杆和下连杆均可绕与工作平台和底座的连接处进行同速同向转动，即上连杆与工作平台活动连接，与底座也活动连接；下连杆与工作平台活动连接，与底座也活动连接。当上连杆、下连杆伸缩长度相同时，锚护大臂为伸缩平行四连杆机构，具有自动调平功能；当上连杆和下连杆在升降油缸驱动下只进行升降工作时，工作平台和底座保持平行，工作平台水平摆动。

进一步的，锚护大臂还包括摆动油缸，摆动油缸驱动锚护大臂以底座为定点在水平面内摆动。

优选的，伸缩油缸与液压系统连接，可控制上连杆、下连杆的伸缩。

优选的，工作平台与电气系统连接，工作平台上方设置有操作系统，工作平台上设置前探套筒，其内部设置驱动前探套筒伸缩的油缸，利用前探套筒伸缩使得与前探套筒连接的钻架装置进一步沿着前探套筒伸缩方向移动。

操作系统就是液压多路阀通过液压阀安装座连接在工作平台上，液压多路阀由液压系统提供动力源，来驱动锚护大臂上的所有油缸和旋转马达，以及钻架装置上的钻孔进给，钻孔旋转。

优选的，钻架装置包括钻臂马达和钻臂。其中钻臂马达与液压系统连接，钻臂马达驱动钻臂。

其中钻架装置通过旋转马达实现相对于锚护大臂的转动。

进一步的，滑移装置包括滑移底座、滑移导向和伸缩机构；滑移底座、滑移导向和伸缩机构均设置在行走底盘上；滑移底座与底座连接；伸缩机构驱动滑移底座沿滑移导向在滑移轨道上滑动。