[发明专利]一种矿用多排双臂液压钻车

权利要求书

1.一种矿用多排双臂液压钻车，包括行走底盘、液压系统、驾驶室、电气系统、临时支护装置和钻架装置；其特征在于，还包括滑移装置和锚护大臂；其中所述滑移装置设置在所述行走底盘上；所述锚护大臂一端与所述行走底盘通过滑移轨道连接，另一端与所述锚护大臂连接；所述滑移轨道设置在所述行走底盘上；所述锚护大臂连接钻架装置；所述锚护大臂为伸缩平行四连杆机构，具有自动调平功能。

2.根据权利要求1所述的一种矿用多排双臂液压钻车，其特征在于，所述锚护大臂包括底座、上连杆、下连杆、工作平台和升降油缸；其中所述底座固定在所述滑移装置上；所述上连杆和所述下连杆均通过销连接设置在所述底座和所述工作平台之间；所述上连杆和所述下连杆上均为伸缩套筒结构，其上均设置伸缩油缸；所述升降油缸驱动所述上连杆和所述下连杆分别绕各自的旋转中心作同速同向转动；所述工作平台与所述钻架装置连接。

3.根据权利要求2任一所述的一种矿用多排双臂液压钻车，其特征在于，所述滑移装置包括滑移底座、滑移导向和伸缩机构；所述滑移底座、所述滑移导向和所述伸缩机构均设置在所述行走底盘上；所述滑移底座与所述底座连接；所述伸缩机构驱动所述滑移底座沿所述滑移导向在所述滑移轨道上滑动。

4.根据权利要求3所述的一种矿用多排双臂液压钻车，其特征在于，所述伸缩机构包括滑移油缸和滚子链装置；所述滑移油缸外侧设置所述滚子链装置；所述滚子链装置设置在所述滑移导向和所述滑移油缸之间。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种矿用多排双臂液压钻车，其特征在于，所述行走底盘包括左、右行走装置、中间机架和尾架；所述左、右行走装置和中间机架均一端与所述尾架连接；所述左行走装置和所述右行走装置对称设置在所述中间机架两侧；所述滑移轨道设置在所述左、右行走装置上；所述滑移导向设置在所述左、右行走装置上位于所述尾架一端；所述尾架上方设置所述液压系统、所述驾驶室和所述电气系统。

6.根据权利要求5所述的一种矿用多排双臂液压钻车，其特征在于，所述左、右行走装置均包括行走机构、行走马达、行走减速器和履带链；所述行走马达驱动所述行走减速器从而驱动履带链行走；所述滑移导向设置在所述行走机构上方；所述伸缩机构设置在所述行走机构上方；所述滑移轨道设置在所述行走机构上。

7.根据权利要求6所述的一种矿用多排双臂液压钻车，其特征在于，所述行走减速器内部镶嵌制动器；所述液压系统与所述制动器连接。

8.根据权利要求5-7所述的一种矿用多排双臂液压钻车，其特征在于，所述行走底盘还包括履带涨紧机构。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种矿用多排双臂液压钻车，其特征在于，所述临时支护装置通过连接耳座连接在所述多排双臂液压钻车上，包括下部的升降套筒和上部的伸缩横梁；所述升降套筒通过所述连接耳座连接在所述多排双臂液压钻车上。

10.根据权利要求9所述的一种矿用多排双臂液压钻车，其特征在于，所述伸缩横梁包括左、右伸缩横梁和固定横梁；所述固定横梁固定设置在所述升降套筒上；所述左伸缩横梁和所述右伸缩横梁对称设置在所述固定横梁两端。