[发明专利]百合收获机

说明书

本发明公开了一种百合收获机，包括机架，机架上安装有行走机构，机架的下部安装有挖掘装置、输送装置和果土分离装置，挖掘装置设于机架的前端，输送装置位于挖掘装置的后方，果土分离装置位于输送装置的后方，果土分离装置包括安装在机架下部的果土分离装置连接架，果土分离装置连接架上可转动地安装有转筒，果土分离装置连接架上沿转筒的周向竖直设置有多根碎土弹性杆，转筒的底部沿周向水平连接有多根清土杆。该百合收获机的果土分离效果好，非常适合于南方黏重土壤下的百合果土分离。

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，具体而言，涉及一种高地隙自走式百合收获机。

背景技术

百合属于百合科，多年生宿根草本植物，百合不仅具有良好的营养滋补之功且具有一定的药用价值。百合由于其喜旱怕涝的农艺特性，一般种植在丘陵与山区。现阶段百合收获一般采用人工挖掘，劳动强度大且效率低，难以满足快速收获的需求。由于种植地势较为复杂，大型的收获机具难以进入，导致大型机具收获百合适用性差。

目前市场上百合收获机具处于空白状态，一般的根茎类收获机具的果土分离机构主要采用抖动链式、振动筛式、抛掷式等类型，这些果土分离方式针对北方沙壤土效果较好；而由于南方土壤黏重的特点，现有技术的果土分离方式分离效果较差，难以满足南方地区百合果土分离的需求。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种百合收获机，以至少解决现有的百合收获机无法满足南方地区黏重土壤的百合果土分离需求，果土分离效果较差的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种百合收获机，包括机架，机架上安装有行走机构，机架的下部由前往后依次安装有挖掘装置、输送装置和果土分离装置，果土分离装置包括安装在机架下部的果土分离装置连接架，果土分离装置连接架上可转动地安装有转筒，果土分离装置连接架上连接有多根竖向设置的碎土弹性杆，多根碎土弹性杆围绕转筒环形分布，转筒的底部沿周向水平连接有多根清土杆。

进一步地，转筒沿竖直方向安装在果土分离装置连接架的中部，碎土弹性杆的上端与果土分离装置连接架边缘连接，碎土弹性杆的下端为自由端，碎土弹性杆与转筒之间相间隔形成百合容纳空间。

进一步地，清土杆的一端与转筒的底部外周相连接，清土杆的另一端为自由端，多根清土杆沿转筒的外周呈辐射状分布，相邻的清土杆之间相间隔形成供碎土掉落的间隙。

进一步地，转筒上连接有多根第一导向杆，第一导向杆的一端与转筒相连接，另一端为自由端，多根第一导向杆沿转筒的高度方向间隔设置，且多根第一导向杆向同一方向延伸。

进一步地，挖掘装置包括一挖掘装置可伸缩连接架，挖掘装置可伸缩连接架的上端与机架相连接，挖掘装置可伸缩连接架的下端安装一挖掘铲。

进一步地，挖掘装置可伸缩连接架的上端铰接安装在机架上，机架上还铰接安装一用于调节挖掘铲的入土角度的挖掘入土角度调节液压缸，挖掘入土角度调节液压缸的另一端与挖掘装置可伸缩连接架铰接。

进一步地，挖掘铲的后部连接有多根输送杆，输送杆朝向输送装置的进料端延伸，挖掘装置可伸缩连接架的下端不同高度处连接有多根连接侧杆，连接侧杆朝向输送装置的进料端延伸。

进一步地，输送装置包括一输送装置可伸缩连接架，输送装置可伸缩连接架的上端与机架相连接，输送装置可伸缩连接架的下端安装有输送装置固定板，输送装置固定板上可转动地安装有多根螺旋输送辊，相邻的螺旋输送辊之间形成供碎土掉落的间隙。

进一步地，输送装置固定板的后端连接有多根第二导向杆，第二导向杆朝向果土分离装置延伸，第二导向杆向内弯曲设置；在最靠近果土分离装置的螺旋输送辊的上方安装一压土辊。

进一步地，行走机构为高地隙履带自走式行走系统，转筒和行走机构均与百合收获机的动力系统相连接。