[发明专利]环形吊车

说明书

本发明公开了一种环形吊车，包括：环形轨道，所述环形轨道包括同心布置的内环导轨(1)及外环导轨(2)；吊车，所述吊车包括大车及位于所述大车的主梁(33)上运行的小车(34)；所述大车具有能够在所述内环导轨(1)上移动的内环车轮(31)及能够在所述外环导轨(2)上移动的外环车轮(32)。本发明提供的环形吊车，由于大车的内环车轮安装在内环导轨上，大车的外环车轮安装在外环导轨上，因此，吊车的跨距小于外环导轨的半径。在外环导轨与单环的环形轨道直径相同的基础上，增加内环导轨并于外环导轨同心布置形成双环的环形轨道，能够使得吊车的跨距减少50％以上，进而缩小了吊车的尺寸需求，有效降低了吊车的设计和制造难度。

技术领域

本发明涉及吊车设备技术领域，特别涉及一种环形吊车。

背景技术

目前，压水堆核电站单环形轨道吊车的轨道直径为35m左右，60万千瓦高温气冷堆核电站单环形轨道吊车的轨道直径为48m，对于百万千瓦高温气冷堆核电站，环形吊车轨道直径有可能达到60～70m。由于环形吊车轨道的直径较大，而与单环形轨道配合的吊车都是大车两端车轮在同一个环形轨道上运行，大车两端的车轮相对180°，吊车的跨距为环形轨道的直径。因此，吊车跨距大，设计和制造难度大。尤其是对于百万千瓦高温气冷堆核电站的环形吊车，设计和制造基本上难以实现。

因此，如何降低吊车设计及制造难度，是本技术领域人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种环形吊车，以降低吊车设计及制造难度。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种环形吊车，包括：

环形轨道，所述环形轨道包括同心布置的内环导轨及外环导轨；

吊车，所述吊车包括大车及位于所述大车的主梁上运行的小车；所述大车具有能够在所述内环导轨上移动的内环车轮及能够在所述外环导轨上移动的外环车轮。

可选地，上述环形吊车中，所述内环导轨的半径为R1，所述内环车轮的直径为D1，所述内环车轮的运行转速n1；所述外环导轨的半径为R2，所述外环车轮的直径为D2，所述外环车轮的运行转速n2；

D1×n1×R2＝D2×n2×R1。

可选地，上述环形吊车中，n1＝n2，D2＝D1×R2/R1。

可选地，上述环形吊车中，D2＞D1，h＝D2/2-D1/2；

其中，h为所述内环导轨高于所述外环导轨的高度。

可选地，上述环形吊车中，D1＝D2，n2＝n1×R2/R1。

可选地，上述环形吊车中，所述内环导轨与所述外环导轨水平对齐。

可选地，上述环形吊车中，所述内环车轮的数量为多个，多个所述内环车轮分为两组内环车轮组，一组所述内环车轮组位于所述吊车朝向其前进方向的一侧，另一组所述内环车轮组位于所述吊车背向其前进方向的一侧；

所述外环车轮的数量为多个，多个所述外环车轮分为两组外环车轮组，一组所述外环车轮组位于所述吊车朝向其前进方向的一侧，另一组所述外环车轮组位于所述吊车背向其前进方向的一侧。

可选地，上述环形吊车中，每组所述内环车轮组具有两个沿所述内环导轨的周向排列的所述内环车轮；

每组所述外环车轮组具有两个沿所述外环导轨的周向排列的所述外环车轮。

可选地，上述环形吊车中，还包括用于对所述内环车轮及所述外环车轮的实际位置及理论位置出现的偏差进行纠正的纠偏装置。

可选地，上述环形吊车中，所述纠偏装置包括用于检测所述内环车轮及所述外环车轮实际位置的检测装置及用于调节所述内环车轮及所述外环车轮转速的转速调节装置。