[发明专利]环形吊车

权利要求书

1.一种环形吊车，其特征在于，包括：

环形轨道，所述环形轨道包括同心布置的内环导轨(1)及外环导轨(2)；

吊车，所述吊车包括大车及位于所述大车的主梁(33)上运行的小车(34)；所述大车具有能够在所述内环导轨(1)上移动的内环车轮(31)及能够在所述外环导轨(2)上移动的外环车轮(32)。

2.如权利要求1所述的环形吊车，其特征在于，所述内环导轨(1)的半径为R1，所述内环车轮(31)的直径为D1，所述内环车轮(31)的运行转速n1；所述外环导轨(2)的半径为R2，所述外环车轮(32)的直径为D2，所述外环车轮(32)的运行转速n2；

D1×n1×R2＝D2×n2×R1。

3.如权利要求2所述的环形吊车，其特征在于，n1＝n2，D2＝D1×R2/R1。

4.如权利要求2所述的环形吊车，其特征在于，D2＞D1，h＝D2/2-D1/2；

其中，h为所述内环导轨(1)高于所述外环导轨(2)的高度。

5.如权利要求2所述的环形吊车，其特征在于，D1＝D2，n2＝n1×R2/R1。

6.如权利要求5所述的环形吊车，其特征在于，所述内环导轨(1)与所述外环导轨(2)水平对齐。

7.如权利要求1所述的环形吊车，其特征在于，所述内环车轮(31)的数量为多个，多个所述内环车轮(31)分为两组内环车轮组，一组所述内环车轮组位于所述吊车朝向其前进方向的一侧，另一组所述内环车轮组位于所述吊车背向其前进方向的一侧；

所述外环车轮(32)的数量为多个，多个所述外环车轮(32)分为两组外环车轮组，一组所述外环车轮组位于所述吊车朝向其前进方向的一侧，另一组所述外环车轮组位于所述吊车背向其前进方向的一侧。

8.如权利要求7所述的环形吊车，其特征在于，每组所述内环车轮组具有两个沿所述内环导轨(1)的周向排列的所述内环车轮(31)；

每组所述外环车轮组具有两个沿所述外环导轨(2)的周向排列的所述外环车轮(32)。

9.如权利要求1-8任一项所述的环形吊车，其特征在于，还包括用于对所述内环车轮(31)及所述外环车轮(32)的实际位置及理论位置出现的偏差进行纠正的纠偏装置。

10.如权利要求9所述的环形吊车，其特征在于，所述纠偏装置包括用于检测所述内环车轮(31)及所述外环车轮(32)实际位置的检测装置及用于调节所述内环车轮(31)及所述外环车轮(32)转速的转速调节装置。