[发明专利]一种自动读码设备

说明书

本发明创造提供了一种自动读码设备，底板、检测组件、抓取组件、第一滑动组件、第二滑动组件，第一滑动组件、第二滑动组件均安装在底板上，检测组件包括读码器，抓取组件包括真空吸盘，读码器安装在第一滑动组件上，真空吸盘安装在第二滑动组件上，读码器与真空吸盘对应设置。本发明创造所述的一种自动读码设备解决了现有半导体硅片读码未人工读取，容易导致读码错误，工作效率低的问题。

技术领域

本发明创造属于导体硅片视觉识别领域，尤其是涉及一种自动读码设备。

背景技术

在半导体硅片视觉识别领域中,人为读取打标号，容易产生视觉疲劳，导致读码错误，工作效率低。通过自动化设备，可以缩短读码时间，提高自动化程度。由此可见,准确、快速地读取打标号对半导体领域工业应用上具有非常重要的实用价值。

发明内容

有鉴于此，本发明创造提出一种自动读码设备以解决现有半导体硅片读码未人工读取，容易导致读码错误，工作效率低的问题。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种自动读码设备，底板、检测组件、抓取组件、第一滑动组件、第二滑动组件，第一滑动组件、第二滑动组件均安装在底板上，检测组件包括读码器，抓取组件包括真空吸盘，读码器安装在第一滑动组件上，真空吸盘安装在第二滑动组件上，读码器与真空吸盘对应设置。

进一步的，第一滑动组件包括线性模组、第一安装架、安装横杆，线性模组安装在底板上，安装架安装在线性模组的滑块上，安装横杆固定在安装架上端，读码器安装在安装横杆远离安装架的一端。

进一步的，安装架包括第一滑动板、固定板，第一滑动板与线性模组的滑块固定连接，第一滑动板的一端与固定板的底部规定连接，固定板的顶部与安装横杆远离读码器的一端固定连接。

进一步的，第二滑动组件包括第二安装架、第二导轨、第二主动齿轮、第二从动齿轮、第二同步带、第二电机、立板、连接杆，第二安装架包括背板、支腿，支腿有多个，多个支腿底部与底板固定连接，顶部与背板规定连接，第二主动齿轮、第二从动齿轮均通过安装件安装在背板底部，第二主动齿轮、第二从动齿轮分列背板两端，第二同步带连接于第二主动齿轮与第二从动齿轮之间，第二导轨固定在背板上部，第二导轨与第二同步带平行设置，滑动板底部固定有与第二导轨对应的滑块，滑动板通过滑块与滑轨滑动连接，滑动板一端与立板固定连接，另一端与连接杆固定连接，背板上开有条形通孔，条形通孔与第二滑轨平行设置，连接杆远离滑动板的一端穿过条形通孔与第二同步带固定连接，立板顶部与真空吸盘相连。

进一步的，第二滑动组件还包括升降单元，升降单元包括齿条、齿轮、滑杆、滑槽、第三电机、第三安装架，齿轮通过转轴安装在立板上，转轴贯穿于立板，与第三电机的输出轴固定连接，第三电机固定在立板远离齿轮的一侧，齿条竖直安装在第三安装架上，齿条与齿轮啮合连接，滑杆与齿条平行设置，滑杆安装在第三安装架上，滑槽固定在立板上，滑杆与滑槽滑动连接，真空吸盘安装在第三安装架上。

进一步的，第三安装架包括挂板、限位板，挂板与齿条、滑杆固定连接，挂板顶部与限位板的一端规定连接，限位板的另一端通过安装件与真空吸盘固定连接。

进一步的，还包括片篮底座、升降组件，升降组件安装在底板上，片篮底座安装在升降组件上，片篮底座设置于真空吸盘下方。

进一步的，升降组件包括驱动单元、丝杆、顶板、第一导轨、导轨安装板、滑块安装板，丝杆、滑块安装板底部均与底板固定连接，丝杆、滑块安装板顶端均与顶板固定连接，丝杆通过轴承分别与底板、顶板转动连接，丝杆下部与驱动单元相连，第一导轨竖直固定在导轨安装板上，滑块安装板上固定有与第一导轨对应的滑块，滑块安装板通过滑块与第一导轨滑动连接，滑块安装板远离第一导轨的一侧与片篮底座固定连接。