[发明专利]基于抗干扰全阶滑模控制的储能系统网侧电流控制方法

权利要求书

1.一种基于抗干扰全阶滑模控制的储能系统网侧电流控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1：搭建储能系统网侧控制模型；

S2：设计全阶滑模控制器，过程如下：

定义d轴的电流跟踪误差e_d为

e_d＝i_dgr-i_dg

式中，i_dgr表示d轴电流参考值，i_dg表示d轴电流，对于d轴电流分量，选择以下形式的全阶滑模面：

式中，c_d为大于零的常数，0δ_d1；

根据全阶滑模控制原理，设计如下d轴电流控制律：

式中，v_dg是d轴电压；L_g是三相电感；ω_g为同步参考坐标系的角速度，v_di是电流环控制器的输出；k_d，η_d是正的常数，T_d≥0，v_nd(0)＝0，k_Td需要满足以下条件：

k_Td≥T_dξ_d

定义q轴的电流跟踪误差e_q为：

e_q＝i_qgr-i_qg

式中，i_qgr表示q轴电流参考值，i_qg表示q轴电流；

则q轴电流控制律如下：

其中v_qg是q轴电压；v_qi是电流环控制器的输出；k_q，η_q，c_q为大于零的常数，0δ_q1，T_q≥0，v_nq(0)＝0，k_Tq需要满足以下条件：k_Tq≥T_qξ_q；

S3：设计扩张状态观测器；

S4：结合全阶滑模控制器与扩张状态观测器，用于网侧电流控制；

所述S3的过程如下：

设计的扩张状态观测器为

式中：i_dg，i_qg分别由和观测；E_d，E_q分别是d轴和q轴电流观测误差；总扰动d_d和d_q分别由观测到；β₁，β₂，β₃和β₄分别为两个ESO的观测增益；α，λ为非线性函数fal中的参数；

所述步骤S4中，设计的基于抗干扰全阶滑模控制的储能系统网侧电流控制器为：

式中，k_d，η_d是正的常数，T_d≥0，v_nd(0)＝0，k_Td≥T_dξ_d；

同时，q轴的电流控制器为：

式中，k_q，η_q是正的常数，T_q≥0，v_nq(0)＝0，k_Tq≥T_qξ_q。