[发明专利]一种基于驾驶员反应时间的高原公路停车视距计算方法在审
申请号: | 202110330227.2 | 申请日: | 2021-03-29 |
公开(公告)号: | CN113158332A | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 陈飞;张丹妮;何苗;朱佳韵;薄雾;张平 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | G06F30/15 | 分类号: | G06F30/15;G06F30/20;G06F119/12 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 罗运红 |
地址: | 210000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 驾驶员 反应时间 高原 公路 停车 视距 计算方法 | ||
1.一种基于驾驶员反应时间的高原公路停车视距模型构建方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1:选取不同海拔高度地区进行反应时间测试试验,采集驾驶员的制动反应时间;
步骤2:利用驾驶模拟器进行驾驶仿真制动模拟试验,采集驾驶员的制动操作时间;
步骤3:建立驾驶员反应时间与海拔、驾驶时间段以及驾驶员年龄回归模型;
步骤4:根据步骤3得到的驾驶员反应时间回归模型,建立适用于高原驾驶员的公路视距模型。
2.根据权利要求1所述的一种基于驾驶员反应时间的高原公路停车视距模型构建方法,其特征在于:所述驾驶员反应时间包括制动反应时间与制动操作时间。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于驾驶员反应时间的高原公路停车视距模型构建方法,其特征在于:步骤1所述反应时间测试方法,先使用UC/win ROAD软件分别录制正常驾驶过程及突发状况出现场景,将各种场景放入HTML搭建的网页中随机播放,每种突发状况的图像对应一个相应的方向按键,作为被试人员针对突发状况做出正确判断的判别标准,利用JavaScript语言编写函数采集图像出现到被试人员按下正确按键所需的时间,即为该被试的制动反应时间t1i。
4.根据权利要求3所述的一种基于驾驶员反应时间的高原公路停车视距模型构建方法,其特征在于:步骤2所述驾驶仿真制动模拟试验,利用驾驶模拟设备进行突发交通事故场景模拟,当前方出现交通事故时,被试人员需采取紧急制动操作,驾驶模拟设备记录被试人员车辆速度变化,交通事故触发时间与车辆开始减速的时间差即为该名被试人员的驾驶反应时间ti,该被试的制动操作时间t2i=ti-t1i。
5.根据权利要求4所述的一种基于驾驶员反应时间的高原公路停车视距模型构建方法,其特征在于:步骤3,选取海拔h,年龄n,光照强度l作为自变量,对采集到的N个被试样本的制动反应时间t1i进行拟合,i=1,2,…,N,建立驾驶员制动反应时间t1的回归模型,模型形式如下:
t1=Ah2+Bnl+Cnh+Dh+En+Fl+G
式中:
A、B、C、D、E、F、G——回归参数;
t1——驾驶员制动反应时间,单位ms;
h——驾驶员所处海拔高度,单位m;
n——驾驶员年龄,向下取整到十位;
l——光照强度,单位lx;
驾驶员的制动操作时间t2计算方法为:取N个被试样本t2i中的最大值作为驾驶员的制动操作时间t2的代表值,i=1,2,…,N;
t2=max{t2i}。
6.根据权利要求5所述的一种基于驾驶员反应时间的高原公路停车视距模型构建方法,其特征在于:步骤4所述停车视距模型的计算公式为:
式中:
t1——驾驶员制动反应时间,单位s;
t2——驾驶员制动操作时间,单位s;
t3——车辆制动反应时间,单位s,取作0.6s;
v——车辆运行速度,单位km/h;
g——重力加速度,单位m/s2;
f1——纵向摩阻系数,依车速以及路面状况而定;
分别将步骤4和步骤5所得驾驶员制动反应时间t1与制动操作时间t2代入上式中,得到所述高原公路视距模型:
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