[发明专利]一种RTK基准站位置变动反馈方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种RTK基准站位置变动反馈方法，其特征在于，包括如下步骤：

通过RTK基准站连续接收卫星信号，并根据所述卫星信号得到观测数据；

按预设上传间隔时间将最新的满足定位成果收敛要求的连续观测数据上传至指定的在线精密单点定位服务器中，并从所述在线精密单点定位服务器下载RTK基准站单点定位信息；

根据所述RTK基准站单点定位信息判断RTK基准站位置是否变动，若变动，则将变动信息发送至指定管理人员终端中。

2.根据权利要求1所述的RTK基准站位置变动反馈方法，其特征在于，所述按预设时间间隔将最新的满足定位成果收敛要求的连续观测数据上传至指定的在线精密单点定位服务器中的过程包括：

当到达上传时间节点时，获取距当前上传时间节点的满足定位成果收敛要求的最新的连续观测数据，其中所述满足定位成功收敛要求的最新的连续观测数据的观测时间大于所述预设上传间隔时间，将所述观测时间内接收到的连续观测数据转换为Rinex数据文件，并通过FTP上传工具将所述Rinex数据文件上传至在线精密单点定位服务器中，并记录本次上传时间节点。

3.根据权利要求1所述的RTK基准站位置变动反馈方法，其特征在于，所述根据所述RTK基准站单点定位信息判断RTK基准站位置是否变动的过程包括：

从所述RTK基准站单点定位信息中获得RTK基准站三维坐标，并判断所述RTK基准站三维坐标是否为首个三维坐标，

若是，则存储所述RTK基准站三维坐标，

若否，则将存储的上一RTK基准站坐标和所述RTK基准站坐标进行差值计算，并取差值的绝对值，得到坐标差绝对值，若所述坐标差绝对值大于预设差值，则判定RTK基准站位置发生变动，并生成变动信息。

4.根据权利要求3所述的RTK基准站位置变动反馈方法，其特征在于，在判断RTK基准站位置是否变动前，还包括步骤：

从所述RTK基准站单点定位信息中获得解算误差；

判断所述解算误差是否大于预设误差阈值，若是，则舍弃当前的RTK基准站单点定位信息，并重新获取观测数据，若否，则判断RTK基准站位置是否变动。

5.一种RTK基准站位置变动反馈装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于通过RTK基准站连续接收卫星信号，并根据所述卫星信号得到观测数据；

上传模块，用于按预设上传间隔时间将最新的满足定位成果收敛要求的连续观测数据上传至指定的在线精密单点定位服务器中，并从所述在线精密单点定位服务器下载RTK基准站单点定位信息；

处理模块，用于根据所述RTK基准站单点定位信息判断RTK基准站位置是否变动，若变动，则将变动信息发送至指定管理人员终端中。

6.根据权利要求5所述的RTK基准站位置变动反馈装置，其特征在于，所述上传模块中按预设上传间隔时间将最新的满足定位成果收敛要求的连续观测数据上传至指定的在线精密单点定位服务器中，具体为：

当到达上传时间节点时，获取距当前上传时间节点的满足定位成果收敛要求的最新的连续观测数据，其中所述满足定位成功收敛要求的最新的连续观测数据的观测时间大于所述预设上传间隔时间，将所述观测时间内接收到的连续观测数据转换为Rinex数据文件，并通过FTP上传工具将所述Rinex数据文件上传至在线精密单点定位服务器中，并记录本次上传时间节点。

7.根据权利要求5所述的RTK基准站位置变动反馈装置，其特征在于，所述处理模块中根据所述RTK基准站单点定位信息判断RTK基准站位置是否变动，具体为：

从所述RTK基准站单点定位信息中获得RTK基准站三维坐标，并判断所述RTK基准站三维坐标是否为首个三维坐标，

若是，则存储所述RTK基准站三维坐标，

若否，则将存储的上一RTK基准站坐标和所述RTK基准站坐标进行差值计算，并取差值的绝对值，得到坐标差绝对值，若所述坐标差绝对值大于预设差值，则判定RTK基准站位置发生变动，并生成变动信息。