[发明专利]空投式飞行器上的模块化综合控制系统

权利要求书

1.一种空投式飞行器上的模块化综合控制系统，其特征在于，该控制系统包括电源电路板(1)、主控电路板(2)、惯导/卫导电路板(3)、舵控电路板(4)、舵机驱动板(5)和支撑壳体(6)；

其中，电源电路板(1)、主控电路板(2)、惯导/卫导电路板(3)、舵控电路板(4)和舵机驱动板(5)彼此平行排布，彼此之间留有预定间隙，都固定安装在所述支撑壳体(6)中。

2.根据权利要求1所述的空投式飞行器上的模块化综合控制系统，其特征在于，

该控制系统上还设置有限位连杆(7)，通过该限位连杆(7)依次穿过电源电路板(1)、主控电路板(2)、惯导/卫导电路板(3)、舵控电路板(4)和舵机驱动板(5)，并使其固接为一体结构。

3.根据权利要求1所述的空投式飞行器上的模块化综合控制系统，其特征在于，

在所述电源电路板(1)上设置有隔离式电源模块，通过设置该隔离式电源模块使得一次电地与二次电地隔离。

4.根据权利要求1所述的空投式飞行器上的模块化综合控制系统，其特征在于，

在所述电源电路板(1)上还设置有多组光耦和MOS管，通过所述光耦和MOS管进行发动机和引信的上电控制，还通过所述光耦和MOS管激活热电池，优选地，所述光耦为ACPL-024L光耦芯片，所述MOS管为IRFR5305PBF MOS管。

5.根据权利要求1所述的空投式飞行器上的模块化综合控制系统，其特征在于，

在所述电源电路板(1)上还设置有TLP281光耦芯片，通过该TLP281光耦芯片使得主控电路板(2)实时获知飞行器与载机之间的连接状态。

6.根据权利要求1所述的空投式飞行器上的模块化综合控制系统，其特征在于，

主控电路板(2)采用STM32F429芯片；

优选地，主控电路板(2)与外围设备采用RS422通讯，每路RS422通讯均采用MAXIM的MAX3490芯片作为通讯的电平转换芯片，并将RS422的差分通讯信号转化为单端TTL信号。

7.根据权利要求1所述的空投式飞行器上的模块化综合控制系统，其特征在于，

惯导/卫导电路板(3)中集成有卫星接收天线、惯导模块、卫导解算模块；

通过所述卫星接收天线接收GPS和BD两种信号；

通过所述卫导解算模块实时获得位置、速度和时间信息；

通过所述惯导模块包括陀螺仪和MEMS加速度计。

8.根据权利要求7所述的空投式飞行器上的模块化综合控制系统，其特征在于，

所述卫星接收天线包括有源天线一和有源天线二，

所述卫导解算模块包括合路器、下变频电路模块、A/D转换电路模块和基带处理模块；

通过所述合路器对来自有源天线一和有源天线二的两路射频信号进行合路；

通过所述下变频电路模块将射频信号转换为便于基带处理的模拟中频信号；

通过所述A/D转换电路模块将模拟器中频信号转换为数字中频信号；

通过基带处理模块进行抗窄带干扰处理、基带定位解算以及与主控电路板(2)的通讯。