[发明专利]货物收发柜及其舱门系统、无人机的货物收发系统

说明书

本公开涉及一种货物收发柜及其舱门系统、无人机的货物收发系统，所述舱门系统包括：舱门主体，该舱门主体包括用于放置货物的托盘，并且具有关闭位置和开启位置，在关闭位置，托盘用于封闭货物收发柜的货物收发口，在开启位置，托盘脱离以开启货物收发口；滑动导向机构，用于使舱门主体沿预设轨迹在关闭位置和开启位置之间移动，所述滑动导向机构构造为使得所述预设轨迹具有拐点，以使得托盘滑动到所述拐点处改变移动方向；驱动机构，用于驱动舱门主体在关闭位置和开启位置之间移动；以及控制器，用于与驱动机构信号连接。通过上述技术方案，本公开提供的货物收发柜的舱门系统能够优化货物收发的操作过程，应对不同货物收发场景。

技术领域

本公开涉及物流配送技术领域，具体地，涉及一种货物收发柜及其舱门系统、无人机的货物收发系统。

背景技术

现有的智能柜的自动门系统，舱门打开/关闭多通过旋转或平移等方式实现，运动模式单一，无法适应智能家居环境下柜体开门功能的需求，且运动平稳性差，作用单一。

发明内容

为解决上述技术问题，本公开的目的是提供一种货物收发柜的舱门系统，该舱门系统能够优化货物收发的操作过程，应对不同货物收发场景。

本公开的第二个目的是提供一种货物收发柜，具有上述舱门系统的所有优点，且可用于与货物传送井道相配合实现智能收发货。

本公开的第三个目的是提供一种无人机的货物收发系统，具有上述货物收发柜的优点，且可用于无人机配送货场景下的物流运输。

为了实现上述目的，本公开提供一种货物收发柜的舱门系统，所述舱门系统包括：舱门主体，该舱门主体包括用于放置货物的托盘，并且具有关闭位置和开启位置，在所述关闭位置，所述托盘用于封闭货物收发柜的货物收发口，在所述开启位置，所述托盘脱离以开启所述货物收发口；滑动导向机构，用于使所述舱门主体沿预设轨迹在所述关闭位置和所述开启位置之间移动，所述滑动导向机构构造为使得所述预设轨迹具有拐点，以使得所述托盘滑动到所述拐点处改变移动方向；驱动机构，用于驱动所述舱门主体在所述关闭位置和所述开启位置之间移动；以及控制器，用于与所述驱动机构信号连接。

可选地，所述滑动导向机构包括滑动机构和导向机构，所述舱门主体还包括滑动连接部和导向连接部，所述滑动机构包括沿第一方向延伸的第一直线轨道和沿与所述第一方向相交的第二方向延伸的第二直线轨道，所述第二直线轨道可滑动地连接在所述第一直线轨道上，所述滑动连接部可滑动地连接在第二直线轨道上，所述导向机构包括引导结构，该引导结构沿所述预设轨迹方向延伸，所述导向连接部滑动连接在所述引导结构上，所述驱动机构用于驱动所述第二直线轨道沿所述第一方向移动，以使得在所述舱门主体在随所述第二直线轨道移到所述拐点时，能够在所述引导结构的引导下同时沿所述第二方向移动，从而使所述托盘沿与所述第一方向和第二方向分别相交的第三方向移动。

可选地，所述第一直线轨道包括沿所述第一方向延伸的第一导轨，所述第二直线轨道包括导轨转接板和固连于所述导轨转接板且沿所述第二方向延伸的第二导轨，所述导轨转接板固连有与所述第一导轨滑动配合的第一滑块，所述滑动连接部构造为与所述第二导轨滑动配合的第二滑块。

可选地，所述引导结构构造为沿所述预设轨迹延伸的滑槽，所述导向连接部可移动地嵌入所述滑槽中，所述导向连接部构造为可绕自身轴线转动的滚轮，所述滚轮与所述滑槽中相对的两侧壁中的其中一者抵接。

可选地，所述导向机构包括引导基座，该引导基座上设置有所述引导结构和沿所述引导结构的延伸方向间隔布置的导向轮，所述导向轮与所述舱门主体滚动接触。

可选地，所述舱门主体包括支撑臂和安装座，所述支撑臂沿所述第一方向延伸，一端固连于所述托盘、另一端固连于所述安装座，所述安装座上设置有所述滑动连接部，所述支撑臂上设置有所述导向连接部，并且设置于所述导向机构与所述支撑臂之间间隔布置有导向轮。