[发明专利]图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

对三维场景下的多个初始场景图块进行拼接，得到与所述三维场景对应的包括各所述初始场景图块的整体场景图；

分别对所述整体场景图中的各所述初始场景图块进行扩充处理，得到场景扩充图块；各所述场景扩充图块中的相邻场景扩充图块之间具有交叠区域；

对各所述交叠区域中属于不同场景扩充图块的像素值进行像素融合处理，得到各所述交叠区域对应的目标像素值；

基于各所述初始场景图块的像素值以及各所述交叠区域的目标像素值，对各所述场景扩充图块进行图块融合处理，生成所述三维场景对应的目标场景图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别对所述整体场景图中的各所述初始场景图块进行扩充处理，得到场景扩充图块，包括：

根据各所述初始场景图块在所述整体场景图中的位置，确定各所述初始场景图块对应的扩充方向；

按照所述扩充方向分别对各所述初始场景图块进行扩充处理，得到与各所述初始场景图块对应的场景扩充图块。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照所述扩充方向分别对各所述初始场景图块进行扩充处理，得到与各所述初始场景图块对应的场景扩充图块，包括：

根据所述整体场景图的中心点和各所述初始场景图块的中心点，确定各所述初始场景图块对应的偏移距离；

按照各所述初始场景图块对应的扩充方向和偏移距离，分别对各所述初始场景图块进行扩充得到对应的扩充区域；

根据各所述初始场景图块以及各所述初始场景图块对应的扩充区域，生成与各所述初始场景图块对应的场景扩充图块。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述按照各所述初始场景图块对应的扩充方向和偏移距离，分别对各所述初始场景图块进行扩充得到对应的扩充区域，包括：

根据各所述初始场景图块对应的偏移距离，分别向各所述初始场景图块对应的扩充方向进行偏移，根据偏移后的初始场景图块确定与各所述初始场景图块对应的扩充区域；

所述根据各所述初始场景图块以及各所述初始场景图块对应的扩充区域，生成与各所述初始场景图块对应的场景扩充图块，包括：

根据所述偏移后的初始场景图块的像素值，确定所述扩充区域的像素值；

根据各所述初始场景图块的像素值，以及各所述初始场景图块的扩充区域的像素值，得到与各所述初始场景图块对应的场景扩充图块。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对各所述交叠区域中属于不同场景扩充图块的像素值进行像素融合处理，得到各所述交叠区域对应的目标像素值，包括：

根据各所述交叠区域中不同场景扩充图块对应的位置关系，确定各所述交叠区域中不同场景扩充图块所对应的像素融合比例；

按照所述像素融合比例，对各所述交叠区域中属于不同场景扩充图块的像素值进行像素融合处理，得到各所述交叠区域对应的目标像素值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据各所述交叠区域中不同场景扩充图块对应的位置关系，确定各所述交叠区域中不同场景扩充图块所对应的像素融合比例，包括：

将各所述交叠区域划分为多个子区域；

针对每一个子区域，根据各所述交叠区域中不同场景扩充图块对应的位置关系，确定各所述交叠区域的子区域中不同场景扩充图块对应的像素融合比例；

所述按照所述像素融合比例，对各所述交叠区域中属于不同场景扩充图块的像素值进行像素融合处理，得到各所述交叠区域对应的目标像素值，包括：

根据各所述子区域中属于不同场景扩充图块的像素融合比例和像素值，确定各所述子区域的目标像素值；

根据各所述交叠区域中的各所述子区域对应的目标像素值，得到各所述交叠区域对应的目标像素值。