[发明专利]一种电机驱动方法与角磨机

说明书

本发明实施例公开了一种电机驱动方法与角磨机，该方法包括获取电机的驱动电流吗，若驱动电流小于预设电流，则获取霍尔传感器的霍尔信号，并基于霍尔信号输出驱动电机换相的信号，若电机运行时连续产生有效反电动势的次数大于预设次数，则基于反电动势输出驱动所述电机换相的信号，其中，驱动所述电机换相的信号用于驱动所述电机进行换相。通过上述方式，能够使电机的驱动过程较为稳定。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，特别是涉及一种电机驱动方法与角磨机。

背景技术

现有的230VAC的角磨机通常使用霍尔传感器作为驱动电机的传感器，当角磨机启动时，读取霍尔传感器的霍尔信号，读取霍尔信号以驱动电机，并在霍尔信号变化时，驱动电机进行换相。

然而，角磨机的驱动电流较大，可能会对霍尔传感器造成影响，会导致霍尔传感器信号丢失的情况出现，从而使角磨机的电机的运行出现异常。

发明内容

本发明实施例旨在提供一种电机驱动方法与角磨机，能够使电机的驱动过程较为稳定。

为实现上述目的，第一方面，本发明提供一种电机驱动方法，包括：

获取电机的驱动电流；

若所述驱动电流小于预设电流，则获取霍尔传感器的霍尔信号，并基于所述霍尔信号输出驱动所述电机换相的信号；

若所述电机运行时连续产生有效反电动势的次数大于预设次数，则基于所述反电动势输出驱动所述电机换相的信号；

其中，所述驱动所述电机换相的信号用于驱动所述电机进行换相。

在一种可选的方式中，所述获取霍尔传感器的霍尔信号，并基于所述霍尔信号输出驱动所述电机换相的信号，包括：

获取与所述霍尔传感器连接的IO端口的电平信号；

若所述电平信号发生跳变，则输出驱动所述电机换相的信号。

在一种可选的方式中，所述基于所述反电动势输出驱动所述电机换相的信号之前，包括：

在所述基于所述霍尔信号输出驱动所述电机换相的信号之后，延时第一预设时长；

在所述第一预设时长结束的时刻，采用择多滤波算法对所述电机的反电动势进行处理；

判断所述电机的反电动势通过所述择多滤波算法的处理后，是否获取到有效反电动势；

若是，则返回执行获取霍尔传感器的霍尔信号，并基于所述霍尔信号输出驱动电机换相的信号这一步骤，直至连续获取到所述有效反电动势次的次数大于所述预设次数。

在一种可选的方式中，所述基于所述反电动势输出驱动所述电机换相的信号，包括：

延时第二预设时长；

在所述第二预设时长结束的时刻，采用择多滤波算法对所述电机的反电动势进行处理；

判断所述电机的反电动势通过所述择多滤波算法的处理后，是否获取到有效反电动势；

若是，则延时第三预设时长，并在第三预设时长结束的时刻输出所述驱动所述电机换相的信号。

在一种可选的方式中，所述方法还包括：

获取所述电机进行换相的时长；

若所述电机进行换相的时长大于第四预设时长，则确定所述电机发生堵转，并停止驱动所述电机换相。

在一种可选的方式中，在所述驱动所述电机进行换相之前，所述方法还包括：

获取所述电机的期望运行速度与实际运行速度；