[发明专利]一种电机驱动方法与角磨机

权利要求书

1.一种电机驱动方法，其特征在于，包括：

获取电机的驱动电流；

若所述驱动电流小于预设电流，则获取霍尔传感器的霍尔信号，并基于所述霍尔信号输出驱动所述电机换相的信号；

若所述电机运行时连续产生有效反电动势的次数大于预设次数，则基于所述反电动势输出驱动所述电机换相的信号；

其中，所述驱动所述电机换相的信号用于驱动所述电机进行换相；

所述基于所述反电动势输出驱动所述电机换相的信号之前，包括：

在所述基于所述霍尔信号输出驱动所述电机换相的信号之后，延时第一预设时长；

在所述第一预设时长结束的时刻，采用择多滤波算法对所述电机的反电动势进行处理；

判断所述电机的反电动势通过所述择多滤波算法的处理后，是否获取到有效反电动势；

若是，则返回执行获取霍尔传感器的霍尔信号，并基于所述霍尔信号输出驱动电机换相的信号这一步骤，直至连续获取到所述有效反电动势次的次数大于所述预设次数。

2.根据权利要求1所述的电机驱动方法，其特征在于，所述获取霍尔传感器的霍尔信号，并基于所述霍尔信号输出驱动电机换相的信号，包括：

获取与所述霍尔传感器连接的IO端口的电平信号；

若所述电平信号发生跳变，则输出所述驱动所述电机换相的信号。

3.根据权利要求1所述电机驱动方法，其特征在于，所述基于所述反电动势输出驱动所述电机换相的信号，包括：

延时第二预设时长；

在所述第二预设时长结束的时刻，采用择多滤波算法对所述电机的反电动势进行处理；

判断所述电机的反电动势通过所述择多滤波算法的处理后，是否获取到有效反电动势；

若是，则延时第三预设时长，并在所述第三预设时长结束的时刻输出所述驱动所述电机换相的信号。

4.根据权利要求1所述的电机驱动方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述电机进行换相的时长；

若所述电机进行换相的时长大于第四预设时长，则确定所述电机发生堵转，并停止驱动所述电机换相。

5.根据权利要求1所述的电机驱动方法，其特征在于，在所述驱动所述电机进行换相之前，所述方法还包括：

获取所述电机的期望运行速度与实际运行速度；

基于所述期望运行速度与所述实际运行速度通过PI算法进行计算，获取所述电机驱动的占空比；

基于所述占空比获取所述电机的驱动电压，其中，所述驱动电压用于控制所述电机的运行速度。

6.一种电机驱动装置，其特征在于，包括：

电流获取单元，用于获取电机的驱动电流；

第一换相信号输出单元，用于若所述驱动电流小于预设电流，则获取霍尔传感器的霍尔信号，并基于所述霍尔信号输出驱动所述电机换相的信号；

第二换相信号输出单元，用于若所述电机运行时连续产生有效反电动势的次数大于预设次数，则基于所述反电动势输出驱动所述电机换相的信号；

其中，所述驱动所述电机换相的信号用于驱动所述电机进行换相；

所述基于所述反电动势输出驱动所述电机换相的信号之前，包括：

在所述基于所述霍尔信号输出驱动所述电机换相的信号之后，延时第一预设时长；

在所述第一预设时长结束的时刻，采用择多滤波算法对所述电机的反电动势进行处理；

判断所述电机的反电动势通过所述择多滤波算法的处理后，是否获取到有效反电动势；

若是，则返回执行获取霍尔传感器的霍尔信号，并基于所述霍尔信号输出驱动电机换相的信号这一步骤，直至连续获取到所述有效反电动势次的次数大于所述预设次数。

7.根据权利要求6所述的电机驱动装置，其特征在于，所述第一换相信号输出单元具体用于：

获取与所述霍尔传感器连接的IO端口的电平信号；

若所述电平信号发生跳变，则输出驱动所述电机换相的信号。