[发明专利]穴播机和穴播设备

说明书

本发明涉及农业设备领域，具体而言，涉及一种穴播机和穴播设备；穴播设备包括无人设备和设置于无人设备的穴播机；穴播机包括冲穴触头、滑杆、螺旋轴和驱动装置，冲穴触头与滑杆滑动连接，滑杆的两端分别设置有进料口和出料口；螺旋轴活动地设置于滑杆内，且能够绕其自身的转动轴线转动，以将从进料口进入滑杆内的种子从出料口输出；驱动装置与冲穴触头传动连接，用于驱动冲穴触头相对于滑杆沿其长度方向伸出或缩回；驱动装置还与螺旋轴传动连接，用于驱动螺旋轴绕其自身的转动轴线转动。本发明的穴播机和穴播设备能够降低工人的劳动量，提高穴播的效率。

技术领域

本发明涉及农业设备领域，具体而言，涉及一种穴播机和穴播设备。

背景技术

穴播是农业播种重要的技术手段。相关技术进行穴播时，需要工人手动开垦出种穴后，再手动将种子播撒在种穴中。

相关技术提供的穴播方式劳动量大，效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种穴播机和穴播设备，其能够降低工人的劳动量，提高穴播的效率。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本发明提供一种穴播机，包括：

冲穴触头；

滑杆，冲穴触头与滑杆滑动连接，滑杆的两端分别设置有进料口和出料口；

螺旋轴，螺旋轴活动地设置于滑杆内，且能够绕其自身的转动轴线转动，以将从进料口进入滑杆内的种子从出料口输出；

驱动装置，驱动装置与冲穴触头传动连接，用于驱动冲穴触头相对于滑杆沿其长度方向伸出或缩回；驱动装置还与螺旋轴传动连接，用于驱动螺旋轴绕其自身的转动轴线转动。

在可选的实施方式中，冲穴触头可滑动地套设于滑杆的外部，且冲穴触头的一端设置有出口，出口与出料口相对设置。

在可选的实施方式中，螺旋轴的一端设置有顶件，顶件用于将嵌于出口的杂物顶出。

在可选的实施方式中，穴播机还包括滑动轴承，滑动轴承设置于冲穴触头和滑杆之间，且能够随冲穴触头同步移动。

在可选的实施方式中，驱动装置包括第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构与冲穴触头传动连接，用于驱动冲穴触头相对于滑杆沿其长度方向伸出或缩回；第二驱动机构与螺旋轴传动连接，用于驱动螺旋轴绕其自身的转动轴线转动。

在可选的实施方式中，第一驱动机构包括电机、摇杆和连杆，摇杆的第一端与电机的输出轴传动连接，摇杆的第二端与连杆的第一端传动连接，连杆的第二端与冲穴触头传动连接；在电机的输出轴驱动摇杆的第二端绕摇杆的第一端沿设定方向转动的情况下，摇杆带动连杆驱动冲穴触头相对于滑杆往复伸缩。

在可选的实施方式中，第二驱动机构包括舵机，舵机与螺旋轴传动连接，用于驱动螺旋轴绕其自身的转动轴线转动。

在可选的实施方式中，穴播机还包括第一连接件，滑杆和驱动装置均设置于第一连接件。

在可选的实施方式中，穴播机还包括第二连接件和至少两个延伸件，至少两个延伸件的第一端相互呈夹角连接，且均与第一连接件连接，至少两个延伸件的第二端均与第二连接件连接。

在可选的实施方式中，穴播机还包括种箱，种箱与进料口连通，以使种箱内存放的种子能够经进料口进入滑杆内。

第二方面，本发明提供一种穴播设备，包括无人设备和设置于无人设备的前述实施方式任一项穴播机。